Eine Parkassistenzvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, wenn beim Parallelparken eines Fahrzeugs in einem Parkbereich assistiert wird, ob die Parkplatzlänge einer Frontseite, in die das Fahrzeug in den Parkbereich eintritt, die Summe der vollständigen Länge des Fahrzeugs und einer bestimmten Länge oder mehr beträgt, und eine Steuerungseinheit, die eine Parkassistenz für das Fahrzeug entlang einer Route durchführt, bei der eine Steuerung eines stationären Lenkens an einer Umsetzposition des Fahrzeugs nicht durchgeführt wird, wenn die Parkplatzlänge die Summe der vollständigen Länge des Fahrzeugs und der bestimmten Länge oder mehr beträgt.
A parking assistance device according to an embodiment includes a determination unit that determines, when the parallel parking of a vehicle in a parking area is assisted, whether the parking space length of a frontage that the vehicle enters in the parking area is the sum of the full length of the vehicle and a certain length or more and a control unit that performs parking assistance for the vehicle along a route in which stationary steering control is not performed at a turning position of the vehicle when the parking space length is the sum of the full length of the vehicle and the certain length or more.
Parkassistenzvorrichtung und Parkassistenzverfahren
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |