Eine Einparkassistenzvorrichtung und ein Einparkassistenzverfahren sind vorgesehen, damit das Fahrzeug eines Benutzers reibungslos in einer gewünschten Parklücke geparkt werden kann, während eine Komfortverminderung verhindert wird.Eine Einparkassistenzvorrichtung (10) umfasst: eine Benutzereinstelleinheit (110) zum Empfangen einer Eingabe von Benutzereinstellinformationen über das Parken des Fahrzeugs eines Benutzers; eine Parklückensucheinheit (120) zum Suchen einer parkzulässigen Parklücke, in der das Fahrzeug des Benutzers geparkt werden kann; eine Zielparklückenauswahleinheit (130) zum Auswählen einer Zielparklücke, in der das Fahrzeug des Benutzers geparkt werden soll, auf der Grundlage der Benutzereinstellinformationen, wenn eine Vielzahl von parkzulässigen Parklücken erfasst wird; eine Einparkvorgangassistenzeinheit (150) zum Assistieren bei einem Einparkvorgang zum Parken des Fahrzeugs des Benutzers in der Zielparklücke; und eine Einparkvorgangassistenzstartbestimmungseinheit (140) zum Bestimmen, ob eine Bestimmungsbedingung zum Starten eines Einparkvorgangs gemäß einem Zustand des Fahrzeugs des Benutzers erfüllt ist oder nicht, und zum Veranlassen der Einparkvorgangassistenzeinheit, mit dem Assistieren bei dem Einparkvorgang zu beginnen, wenn die Bestimmungsbedingung erfüllt ist.
A parking assistance apparatus includes: a parking space searching unit for searching for a parking-allowable parking space in which a user's vehicle can be parked; a target parking space selection unit for selecting a target parking space in which the user's vehicle is to be parked, based on an user setting information, when a plurality of parking-allowable parking spaces are detected; a parking operation assisting unit for assisting in a parking operation for parking the user's vehicle in the target parking space; and a parking operation assistance start determination unit for determining whether or not a determination condition for starting a parking operation is satisfied according to a state of the user's vehicle, and causing the parking operation assisting unit to start assisting in the parking operation when the determination condition is satisfied.
Parkassistenzvorrichtung und Parkassistenzverfahren
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |