Eine HMI-Steuervorrichtung (25) enthält einen Automatisierungsstufe-Bezugsabschnitt (253) und eine Anzeigesteuereinheit (255). Der Automatisierungsstufe-Bezugsabschnitt bezieht eine autonome Fahrstufe, die von der Fahrsteuervorrichtung (18) bestimmt wird. Der Anzeigesteuerabschnitt steuert einen Bildanzeigebetrieb einer HMI-Vorrichtung (20) gemäß der autonomen Fahrstufe, die von dem Automatisierungsstufe-Bezugsabschnitt bezogen wird. Wenn eine hohe autonome Fahrstufe als die autonome Fahrstufe beendet wird, steuert der Anzeigesteuerabschnitt die HMI-Vorrichtung, um eine Handlungsanweisungsanzeige bereitzustellen, die den Fahrer anweist, einen Niedrige-Stufe-Zugeordneter-Zustand anzunehmen, um eine niedrige autonome Fahrstufe zu bewältigen. Die niedrige autonome Fahrstufe ist die autonome Fahrstufe, unter der ein fahrzeuginternes System (10), das die Fahrsteuervorrichtung enthält, daran gehindert wird, zumindest eine der Steuerungen, Querbewegungssteuerung, die durch Durchführen eines Lenkens realisiert wird, und Längsbewegungssteuerung, die durch Durchführen einer Beschleunigung/Verzögerung realisiert wird, durchzuführen.
An HMI control device includes an automation level acquisition portion and a display control unit. The automation level acquisition portion acquires an autonomous driving level determined by a driving control device. The display control portion controls an image display operation of an HMI device according to the autonomous driving level acquired by the automation level acquisition portion. When terminating a high autonomous driving level as the autonomous driving level, the display control portion controls the HMI device to provide an action instruction display that instructs the driver to take a low-level associated state so as to handle a low autonomous driving level. The low autonomous driving level is the autonomous driving level under which an in-vehicle system including the driving control device is prohibited from performing at least one of a lateral motion control realized by performing steering and a longitudinal motion control realized by performing acceleration/deceleration.
Fahrsteuervorrichtung und HMI-Steuervorrichtung
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PRÄSENTATIONSSTEUERVORRICHTUNG, PRÄSENTATIONSSTEUERPROGRAMM UND FAHRSTEUERVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
|FAHRSTEUERVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR FAHRSTEUERUNG UND FAHRSTEUERPROGRAMM
European Patent Office | 2023
|STEUERVORRICHTUNG UND HERSTELLVERFAHREN VON STEUERVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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