Die Schwingung und der Lärm, die in einem Permanentmagnetsynchronmotor erzeugt werden, werden wirksam unterdrückt. Eine Motorsteuervorrichtung 1 umfasst Folgendes: eine Dreiecksschwingungserzeugungseinheit 17, die ein Dreiecksschwingungssignal Tr, das eine Trägerschwingung ist, erzeugt, eine Trägerfrequenzeinstelleinheit 16, die eine Trägerfrequenz fc, die eine Frequenz des Dreiecksschwingungssignals Tr repräsentiert, einstellt, und eine Gate-Signalerzeugungseinheit 18, die eine Pulsbreitenmodulation an Dreiphasenspannungsanweisungen Vu*, Vv*, Vw* gemäß einer Drehmomentanweisung T* unter Verwendung des Dreiecksschwingungssignals Tr durchführt, wodurch ein Gate-Signal zum Steuern eines Betriebs eines Wechselrichters erzeugt wird. Die Trägerfrequenzeinstelleinheit 16 stellt die Trägerfrequenz fc ein, um einen Spannungsphasenfehler Δθv, der eine Phasendifferenz der Dreiphasenspannungsanweisungen Vu*, Vv*, Vw* und des Dreiecksschwingungssignals Tr repräsentiert, auf der Grundlage der Drehmomentanweisung T* und einer Drehzahl ωr eines Motors zu ändern.
The vibration and noise generated in a permanent magnet synchronous motor are effectively suppressed. A motor control device 1 comprises: a triangular wave generation unit 17 which generates a triangular wave signal Tr that is a carrier wave, a carrier frequency adjustment unit 16 which adjusts a carrier frequency fc that represents a frequency of the triangular wave signal Tr, and a gate signal generation unit 18 which performs pulse-width modulation on three-phase voltage commands Vu*, Vv*, Vw* according to a torque command T* using the triangular wave signal Tr, thereby generating a gate signal for controlling an operation of an inverter. The carrier frequency adjustment unit 16 adjusts the carrier frequency fc so as to change a voltage phase error Δθv representing a phase difference of the three-phase voltage commands Vu*, Vv*, Vw* and the triangular wave signal Tr based on the torque command T*, and a rotation speed ωr of a motor.
MOTORSTEUERVORRICHTUNG, MOTORSTEUERVERFAHREN, HYBRIDSYSTEM, AUFWÄRTSUMSETZERSYSTEM UND ELEKTRISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|