Eine Fahrzeugführungsumschaltvorrichtung weist eine Fahrregelbestimmungserfassungseinheit (Schritte S12 und S13), eine Fahrumschalteinheit und eine Umschaltbestimmungseinheit auf. Die Fahrregelbestimmungserfassungseinheit ist konfiguriert, um Fahrregelbestimmungsinformation unter einem automatischen Fahren zu erfassen, wobei die Fahrregelbestimmungsinformation unter dem automatischen Fahren Information ist, die ein Bestimmungsergebnis des Vergleichs zwischen (i) einer Fahrregel und (ii) einer Automatisches-Fahren-Charakteristik anzeigt, die eine Charakteristik eines Host-Fahrzeugs ist, das mit einer automatischen Fahrvorrichtung ausgestattet ist, wenn das Host-Fahrzeug durch das automatische Fahren auf einem von der automatischen Fahrvorrichtung erzeugten Fahrweg fährt. Die Fahrumschalteinheit ist konfiguriert, um eine Fahrmodusumschaltung zum Umschalten eines Fahrmodus zwischen einem automatischen Fahrmodus, in dem das automatische Fahren durchgeführt wird, und einem manuellen Fahrmodus, in dem das manuelle Fahren durchgeführt wird, durchzuführen. Die Umschaltbestimmungseinheit ist konfiguriert, um die Fahrmodusumschaltung durch die Fahrumschalteinheit unter der Bedingung zuzulassen, dass die von der Fahrregelbestimmungserfassungseinheit erfasste Fahrregelbestimmungsinformation unter dem automatischen Fahren anzeigt, dass die Automatisches-Fahren-Charakteristik mit der Fahrregel übereinstimmt.
In a vehicle driving switching device, driving rule determination information under automatic driving is acquired which indicates a determination result of comparison between (i) a driving rule and (ii) an automatic driving characteristic being a characteristic of a host vehicle equipped with an automatic driving device when the host vehicle travels by the automatic driving on a travel path generated by the automatic driving device. The driving mode switching between an automatic driving mode and a manual driving mode is permitted based on condition that the driving rule determination information under the automatic driving indicates that the automatic driving characteristic complies with the driving rule.
FAHRZEUGFÜHRUNGSUMSCHALTVORRICHTUNG, FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND FAHRZEUGFÜHRUNGSUMSCHALTVERFAHREN
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugführungssystem für ein fahrerlos steuerbares Fahrzeug
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|INTEGRIERTES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
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