Ein Fahrzeugführungssystem umfasst einen hydraulischen Lenkzylinder zum Steuern eines Lenkwinkels eines lenkbaren Rads eines Fahrzeugs. Ein hydraulisches Lenkventil ist angepasst, einen Fluss von Hydraulikflüssigkeit zu dem hydraulischen Lenkzylinder zu steuern. Ein Schrittmotor ist angepasst, eine Welle, die an das hydraulische Lenkventil gekoppelt ist, gemäß einem Steuersignal oder einer Steuerdatennachricht von einer Fahrzeugführungssteuerung zu bewegen oder zu modulieren. Ein Positionsgeber des Schrittmotors kann die Bewegung der Welle messen. Eine Lenkwinkel-Schätzvorrichtung kann den Lenkwinkel basierend auf Messungen des Positionsgebers schätzen. Ein Ortsbestimmungsempfänger stellt Positionsdaten und Kursdaten bereit. Eine Fahrzeugführungssteuerung stellt das Steuersignal oder die Steuerdatennachricht basierend auf dem geschätzten Lenkwinkel, den Positionsdaten und den Kursdaten bereit.
A vehicle guidance system comprises a hydraulic steering cylinder for controlling a steering angle of a steerable wheel of a vehicle. A hydraulic steering valve is adapted to control a flow of hydraulic fluid to the hydraulic steering cylinder. A stepper motor is adapted to move or modulate a shaft coupled to the hydraulic steering valve in accordance with a control signal or control data message from a vehicle guidance controller. A position encoder of the stepper motor can measure the movement of the shaft. A steering angle estimator can estimate the steering angle based on measurements of the position encoder. A location-determining receiver provides position data and heading data. A vehicle guidance controller provides the control signal or control data message based on the estimated steering angle, position data and heading data.
Fahrzeugführungssystem mit einem Schrittmotor
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einem Verkehrs-Knotenpunkt
European Patent Office | 2022
|Mechatronischer Schrittmotor-Controller
Automotive engineering | 2003
|