Ein Informationsbeschaffungsabschnitt (S110) beschafft wiederholt Beobachtungspunktinformationen einschließlich einer Beobachtungsrichtung von einer Radarvorrichtung. Ein Axialfehlausrichtungsbeschaffungsabschnitt (S120) beschafft einen Axialfehlausrichtungsbetrag einer tatsächlichen Montagerichtung, die die tatsächliche Ausrichtung der Radarvorrichtung in Bezug auf eine Referenzmontagerichtung der Radarvorrichtung repräsentiert. Ein Aliasingberechnungsabschnitt (S190) berechnet eine Aliasingrichtung der in den Beobachtungspunktinformationen enthaltenen Beobachtungsrichtung. Ein Momentanbestimmungsabschnitt (S210 und S220) bestimmt als eine tatsächliche Richtung eine der Beobachtungsrichtung und der Aliasingrichtung, die näher an der Referenzmontagerichtung liegt, die aus dem Axialfehlausrichtungsbetrag und der tatsächlichen Montagerichtung geschätzt wird.
An information acquisition section repeatedly acquires observation point information including an observation direction from a radar device. An axial misalignment acquisition section acquires an axial misalignment amount of an actual mounting direction representing the actual orientation of the radar device with respect to a reference mounting direction of the radar device. An aliasing calculation section calculates an aliasing direction of the observation direction included in the observation point information. An instantaneous determination section determines, as an actual direction, one of the observation direction and the aliasing direction that is closer to the reference mounting direction, which is estimated from the axial misalignment amount and the actual mounting direction.
VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON ALIASING
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
Aliasing filter for multirate systems
NTRS | 1980
|Aliasing on modal parameter estimation
Automotive engineering | 2007
|Aliasing in Modal Parameter Estimation
SAE Technical Papers | 2007
|