An information acquiring unit (S110) repeatedly acquires observation point information, including an observation direction, from a radar device. An axial misalignment acquiring unit (S120) acquires, from the radar device, an axial misalignment amount in an actual mounting direction indicating the actual orientation of the radar device with respect to the reference mounting direction of the radar device. An aliasing unit (S190) calculates an aliasing direction for the observation direction included in the observation point information. Instantaneous assessment units (S210–S220) assess, from the axial misalignment amount and the actual mounting direction, whichever of the observation direction and the aliasing direction is closer to the estimated mounting reference direction as being the actual direction.
La présente invention concerne une unité d'acquisition d'informations (S110) acquérant de manière répétée des informations de point d'observation, comprenant une direction d'observation, à partir d'un dispositif radar. Une unité d'acquisition de désalignement axial (S120) acquiert, à partir du dispositif radar, un niveau de désalignement axial dans une direction de montage réelle indiquant l'orientation réelle du dispositif radar par rapport à la direction de montage de référence du dispositif radar. Une unité de repliement (S190) calcule une direction de repliement pour la direction d'observation comprise dans les informations de point d'observation. Des unités d'évaluation instantanées (S210-S220) évaluent, à partir du niveau de désalignement axial et de la direction de montage réelle, quelle direction parmi la direction d'observation et la direction de repliement est plus proche de la direction de référence de montage estimée, comme étant la direction réelle.
情報取得部(S110)は、レーダ装置から観測方位を含んだ観測点情報を繰り返し取得する。軸ずれ取得部(S120)は、レーダ装置の搭載基準方向に対するレーダ装置の実際の向きを表す搭載実方向の軸ずれ量を取得する。折返算出部(S190)は、観測点情報に含まれる観測方位についての折返方位を算出する。瞬時判定部(S210~S220)は、観測方位および折返方位のうち、軸ずれ量および搭載実方向から推定される搭載基準方向により近い方を、実際の方位であると判定する。
ALIASING ASSESSMENT DEVICE
DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE REPLIEMENT
折返判定装置
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Discovery and Assessment of Pyrotechnic Shock Data Aliasing
British Library Conference Proceedings | 2009
|Aliasing filter for multirate systems
NTRS | 1980
|Aliasing on modal parameter estimation
Automotive engineering | 2007
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