Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Eingriffsvorgangs (kurz: Eingriffsvorgang-Bestimmungsvorrichtung) umfasst: eine Lenkeinheit, die von einem Fahrer betätigt wird; ein Lenkrad, das in Verbindung mit der Betätigung der Lenkeinheit gedreht wird; und eine Erfassungseinheit, die einen Betätigungsbetrag der Lenkeinheit erfasst, wenn eine Lenkkraft erzeugt wird, die das Lenkrad dreht. Die Eingriffsvorgang-Bestimmungsvorrichtung bestimmt, dass der Fahrer die Lenkeinheit während eines autonomen Fahrens betätigt hat, bei dem das Fahren durch Steuern eines Aktuators ohne eine Betätigung der Lenkeinheit durch den Fahrer durchgeführt wird. Die Eingriffsvorgang-Bestimmungsvorrichtung umfasst ferner einen Controller, der den Aktuator steuert. Der Controller bestimmt auf Basis einer Abweichung zwischen einem Soll-Lenkwinkel beim autonomen Fahren und einem Ist-Lenkwinkel auf Basis eines von der Erfassungseinheit erfassten Betätigungsbetrags, dass ein Eingriffsvorgang stattgefunden hat, bei dem der Fahrer die Lenkeinheit betätigt.
An intervention operation determination apparatus includes: a steering unit operated by a driver; a steering wheel to be turned in conjunction with the operation of the steering unit; and a detection unit that detects an operation amount of the steering unit when a steering force that turns the steering wheel is generated. The intervention operation determination apparatus determines that the driver has operated the steering unit during autonomous driving in which traveling by controlling an actuator without an operation of the steering unit by the driver is performed. The intervention operation determination apparatus further includes a controller that controls the actuator. The controller determines that there has been an intervention operation in which the driver operates the steering unit based on a deviation between a target steering angle in the autonomous driving and an actual steering angle based on an operation amount detected by the detection unit.
Vorrichtung zur Bestimmung eines Eingriffsvorgangs
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Bestimmung eines Blattspitzenabstands bei Koaxialrotoren
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Bestimmung eines Konvoifahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Bestimmung der Sitzlängeneinstellung eines Kraftfahrzeugsitzes
European Patent Office | 2020
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