Offenbart sind eine Lenksteuervorrichtung, ein Lenksteuerverfahren und ein Lenkunterstützungssystem, das diese enthält. Insbesondere umfasst die Lenksteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung: eine Geräuschfrequenz-Berechnungseinheit zum Berechnen der Geräuschfrequenz des auf ein Rad übertragenen Geräuschs; eine Geräuschfrequenz-Filtereinheit zum Bestimmen des Filterungsgrads auf der Grundlage von zwei oder mehr Fahrmodi und zum Filtern der Geräuschfrequenz gemäß dem Filterungsgrad; und eine Reaktionsdrehmoment-Berechnungseinheit zum Berechnen des Reaktionsdrehmoments auf der Grundlage der gefilterten Geräuschfrequenz.
Disclosed are a steering control device, a steering control method, and a steering support system including same. Particularly, the steering control device according to the present disclosure comprises: a noise frequency calculation unit for calculating the noise frequency of noise transmitted to a wheel; a noise frequency filtering unit for determining filtering degree on the basis of two or more driving modes, and filtering the noise frequency according to the filtering degree; and a reactive torque calculation unit for calculating reactive torque on the basis of the filtered noise frequency.
LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
European Patent Office | 2022
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