Bei der Wachsamkeitsgrad-Einschätzungsvorrichtung (10) erwirbt die Porträt-Erwerbskomponente (11) ein Porträt, bei dem es sich um ein Bild einer Aufnahme des Gesichts eines Insassen eines Fahrzeugs handelt. Die Augenöffnungsgrad-Berechnungskomponente (12) berechnet basierend auf dem Porträt den Augenöffnungsgrad des Insassen. Die Geöffnete Augen/Geschlossene Augen-Beurteilungskomponente (13) beurteilt, ob der Augenöffnungsgrad kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist oder nicht. Die Lächelnbeurteilungs-Winkel-Berechnungskomponente (14) stellt anhand des Porträts die Positionen beider Mundwinkel und des Mittelpunkts beider innerer Augenwinkel fest, und berechnet als Winkel aus einer Geraden, die den einen Mundwinkel und den Mittelpunkt beider innerer Augenwinkel verbindet, und einer Geraden, die den anderen Mundwinkel und den Mittelpunkt beider innerer Augenwinkel verbindet, einen Lächelnbeurteilungs-Winkel. Die Lächeln-Beurteilungskomponente (15) beurteilt basierend auf dem Lächelnbeurteilungs-Winkel, ob der Insasse lächelt oder nicht. Die Wachsamkeitsgrad-Einschätzungskomponente (16) schätzt eine Abnahme des Wachsamkeitsgrades eines Insassen ein, wenn der Augenöffnungsgrad kleiner als ein Schwellenwert geworden ist, und außerdem beurteilt wurde, dass der Insasse nicht lächelt.
In a wakefulness level estimation device (10), a face image acquisition unit (11) acquires a face image that is a captured image of the face of an occupant riding in a vehicle. An eye opening degree calculation unit (12) calculates the degree of eye opening of the occupant on the basis of the face image. An opened/closed eye determination unit (13) determines whether or not the degree of eye opening is less than a predetermined threshold value. A smile determination angle calculation unit (14) detects both corners of the mouth of the occupant and the position of the middle point between the inner corners of both eyes of the occupant from the face image, and calculates a smile determination angle, which is the angle formed by the straight line connecting one corner of the mouth and the middle point between the inner corners of both eyes relative to the straight line connecting the other corner of the mouth and the middle point between the inner corners of both eyes. A smile determination unit (15) determines whether or not the occupant is smiling on the basis of the smile determination angle. If it is determined that the degree of eye opening has become less than the threshold value and the occupant is not smiling, then a wakefulness level estimation unit (16) estimates that the level of wakefulness of the occupant has decreased.
Wachsamkeitsgrad-Einschätzungsvorrichtung, Vorrichtung zur Unterstützung eines automatischen Fahrens und Wachsamkeits-Einschätzungsverfahren
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Unterstützung eines sicheren Fahrens für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des automatischen Fahrens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRENS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
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