Bei der Wachsamkeitsgrad-Einschätzungsvorrichtung (10) erwirbt die Porträt-Erwerbskomponente (11) ein Porträt, bei dem es sich um ein Bild handelt, das von dem Gesicht eines Insassen eines Fahrzeugs aufgenommen wurde. Die Oberlidöffnungsgrad-Berechnungskomponente (12) berechnet den Öffnungsgrad des Oberlids aufgrund einer anhand des Porträts festgestellten Position des inneren Augenwinkels, Position des äußeren Augenwinkels und Position des höchsten Punktes des Oberlids. Ist der Öffnungsgrad des Oberlids kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert, beurteilt die Abwärtsblick-Beurteilungskomponente (13) basierend auf der Position des anhand des Porträts festgestellten höchsten Punkts des Oberlids und der Position des Kreuzungspunkts der Konturlinie des Unterlids und dem von dem höchsten Punkt des Oberlids gefällten Lot, ob sich der Insasse in einem Abwärtsblickzustand befindet. Die Wachsamkeitsgrad-Einschätzungskomponente (14) der Wachsamkeitsgrad-Einschätzungsvorrichtung (10) schätzt eine Abnahme des Wachsamkeitsgrades eines Insassen ein, wenn der Öffnungsgrad des Oberlids kleiner als ein Schwellenwert wird, und außerdem festgestellt wurde, dass sich der Insasse nicht in einem Abwärtsblickzustand befindet.
In an alertness level estimation device (10), a face image acquisition unit (11) acquires a captured face image representing the face of an occupant in a vehicle. An upper eyelid opening degree calculation unit (12) calculates the degree of opening of an upper eyelid on the basis of the positions, detected from the face image, of an eye inner corner, an eye outer corner, and the highest point of the upper eyelid. When the degree of opening of the upper eyelid is less than a predetermined threshold value, a downward view determination unit (13) determines whether or not the occupant is in a downward view state, on the basis of the position of the highest point of the upper eyelid detected from the face image and the position of an intersection point of a profile line of a lower eyelid and a vertical line drawn downward from the highest point of the upper eyelid. When it is determined that the degree of opening of the upper eyelid becomes less than the threshold value and the occupant is not in a downward view state, an alertness level estimation unit (14) of the alertness level estimation device (10) estimates that the alertness level of the occupant has decreased.
Wachsamkeits-Einschätzungsvorrichtung, Vorrichtung zur Unterstützung eines automatischen Fahrens und Wachsamkeits-Einschätzungsverfahren
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung zur Unterstützung eines sicheren Fahrens für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des automatischen Fahrens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRENS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
|