Eine Berechnungseinheit 114 für ein erstes Drehmoment berechnet ein Drehmoment TQ_DC, das gegenwärtig durch einen Motor 106 erzeugt wird, auf der Basis eines Gleichstroms DC1. Eine Berechnungseinheit 115 für ein zweites Drehmoment berechnet ein Drehmoment TQ_UVW, das gegenwärtig durch den Motor 106 erzeugt wird, auf der Basis von U-Phasen, V-Phasen- und W-Phasen-Strömen. Eine Drehmomentgrenzenberechnungseinheit 116 berechnet eine Drehmomentgrenze TQ_LMT1 unter Verwendung eines Drehmomentgrenzenkennfeldes, das im Voraus gemessen wird, auf der Basis einer Stromgrenze DC_LMT1. Eine Drehmomentgrenzenkorrektureinheit 117 vergleicht das erste Drehmoment TQ_DC mit dem zweiten Drehmoment TQ_UVW, um einen Drehmomentvariationsgrad KP1 zu berechnen. Dann wird die Drehmomentgrenze TQ_LMT1 unter Verwendung des Variationsgrades KP1 korrigiert, um eine Drehmomentgrenze TQ_LMT2 zu berechnen. Selbst wenn das erforderliche Drehmoment die Drehmomentgrenze erreicht, überschreitet folglich der Gleichstrom nicht die Stromgrenze und die Ausgabe des Motors kann durch Annähern an die Stromgrenze vollständig genutzt werden.
A first torque calculation unit 114 calculates torque TQ_DC currently generated by a motor 106 based on a DC current DC1. A second torque calculation unit 115 calculates torque TQ_UVW currently generated by the motor 106 based on U-phase, V-phase, and W-phase currents. A torque limit calculation unit 116 calculates a torque limit TQ_LMT1 using a torque limit characteristic map measured in advance based on a current limit DC_LMT1. A torque limit correction unit 117 compares first torque TQ_DC with second torque TQ_UVW to calculate a torque variation degree KP1. Then, the torque limit TQ_LMT1 is corrected using the variation degree KP1 to calculate a torque limit TQ_LMT2. As a result, even if required torque reaches the torque limit, the DC current does not exceed the current limit, and the output of the motor can be fully utilized by approaching the current limit.
Motorsteuervorrichtung
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |