Motorsteuervorrichtung, aufweisend:eine Motorantriebsschaltung (1) zum Antreiben eines Motors (4);eine Stromerfassungsschaltung (10, 20) zum Erfassen eines Motorstroms, der durch die Motorantriebsschaltung (1) fließt; undeine Steuereinrichtung (3) zum Berechnen eines erfassten Werts des Motorstroms auf der Grundlage einer Ausgabe der Stromerfassungsschaltung (10, 20), zum Vergleichen des erfassten Werts mit einem Sollwert des Motorstroms und zum Erzeugen, auf der Grundlage einer Abweichung dazwischen, eines Anweisungswerts zum Zulassen, dass ein Motorstrom des Sollwerts durch den Motor (4) fließt, um den Anweisungswert an die Motorantriebsschaltung (1) auszugeben, wobeidie Stromerfassungsschaltung (10, 20) durch eine erste Stromerfassungsschaltung (10) mit einer ersten positiven Verstärkung und eine zweite Stromerfassungsschaltung (20) mit einer zweiten negativen Verstärkung, die durch Umkehren der ersten Verstärkung erhalten wird, gebildet wird, undwobei die Steuereinrichtung (3) einen ersten erfassten Wert von dem Motorstrom auf der Grundlage einer Ausgabe der ersten Stromerfassungsschaltung (10) berechnet und ebenso einen zweiten erfassten Wert von dem Motorstrom auf der Grundlage einer Ausgabe der zweiten Stromerfassungsschaltung (20) berechnet,wobei die Steuereinrichtung (3) den ersten erfassten Wert oder den zweiten erfassten Wert als den erfassten Wert des Motorstroms übernimmt, wenn eine Summe aus dem ersten erfassten Wert und dem zweiten erfassten Wert eine erste Bedingung erfüllt,wobei die Steuereinrichtung (3) den ersten erfassten Wert als den erfassten Wert des Motorstroms übernimmt, wenn die Summe aus dem ersten erfassten Wert und dem zweiten erfassten Wert nicht die erste Bedingung erfüllt und der erste erfasste Wert und der Anweisungswert eine zweite Bedingung erfüllen,wobei die Steuereinrichtung (3) den zweiten erfassten Wert als den erfassten Wert des Motorstroms übernimmt, wenn die Summe aus dem ersten erfassten Wert und dem zweiten erfassten Wert nicht die erste Bedingung erfüllen und der zweite erfasste Wert und der Anweisungswert eine zweite Bedingung erfüllen.
Motorsteuervorrichtung
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen |