Eine Motorsteuervorrichtung (110, 110a) eines Fahrzeugs (V) mit einer Brennkraftmaschine (101) und einem Motorgenerator (102), einem Getriebe (103), das ein Brennkraftmaschinendrehmoment und/oder ein Motordrehmoment auf ein Rad (W) überträgt, und einem Dämpfer (104), der eine Schwingung einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verringert, weist auf: eine Dämpferdrehmomentberechnungseinheit (202), die ein Dämpferdrehmoment berechnet, das durch den Dämpfer gemäß einer Schwankung eines Motordrehmoments erzeugt wird, basierend auf einem Unterschied zwischen einem Kurbelwinkel und einem Motorwinkel; eine Gegenphasendrehmomentberechnungseinheit (304), die ein Gegenphasendrehmoment mit einer zu dem Dämpferdrehmoment entgegengesetzten Phase berechnet; eine Korrekturausmaßberechnungseinheit (306, 306a), die einen ersten Wert berechnet, der zumindest basierend auf dem Kurbelwinkel und dem Motorwinkel berechnet wird, und eine Motordrehmomentbefehlausgabeeinheit (308, 309), die einen Motordrehmomentbefehl zu dem Motorgenerator basierend auf dem durch das Korrekturausmaß korrigierten Gegenphasendrehmoment ausgibt.
A motor control device of a vehicle including an engine and a motor generator, a transmission transmitting an engine torque and/or a motor torque to a wheel, and a damper reducing vibration of a crankshaft of the engine includes: a damper torque calculation unit calculating a damper torque generated by the damper according to fluctuation in engine torque based on a difference between a crank angle and a motor angle; a reverse-phase torque calculation unit calculating a reverse-phase torque with a reverse phase to the damper torque; a correction amount calculation unit calculating a first value calculated at least based on the crank angle and the motor angle; and a motor torque command output unit outputting a motor torque command given to the motor generator based on the reverse-phase torque corrected by the correction amount.
MOTORSTEUERVORRICHTUNG
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |