Fahrzeugsteuervorrichtung (100a), die das Fahren eines Fahrzeugs steuert, die umfasst:eine Umgebungserkennungseinheit (1), die eine Umgebung eines eigenen Fahrzeugs erkennt, einen Parkplatz detektiert und eine Zielparkposition (1612) sowie einen befahrbaren Platz festlegt; undeine Fahrzeugsteuereinheit (4), die das eigene Fahrzeug zu der Zielparkposition (1612) auf dem befahrbaren Platz führt und steuert,wobei die Fahrzeugsteuereinheit (4) das eigene Fahrzeug zu der Zielparkposition (1612) führt und steuert, ohne dass das eigene Fahrzeug auf einen Platz hinter der Zielparkposition (1612) fährt, wobeidie Umgebungserkennungseinheit (1) einen Platz detektiert, auf den ein weiteres Fahrzeug nach dem Start der Führungssteuerung einfährt, und den befahrbaren Platz so festlegt, dass er den detektierten Platz nicht enthält,wobei die Umgebungserkennungseinheit (1) zum Zeitpunkt des parallelen Parkens bestimmt, dass das eigene Fahrzeug zu einem vorgegebenen Bereich eines Parkplatzes fährt, der zu einer Vorderseite der Zielparkposition (1612) benachbart detektiert wird, und den befahrbaren Platz so festlegt, dass er einen Teil oder die Gesamtheit des Parkplatzes enthält.
The present invention sets an appropriate parking route according to a surrounding situation. A vehicle control device which controls traveling of a vehicle includes: a surrounding environment recognition unit which recognizes a surrounding environment of an own vehicle, detects a parking space, sets a target parking position and a travelable space; and a vehicle control unit which guides and controls the own vehicle to the target parking position in the travelable space. The vehicle control unit guides and controls the own vehicle to the target parking position without traveling the own vehicle in a space behind the target parking position.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German