Die vorliegende Erfindung legt eine geeignete Parkroute gemäß einer Umgebungssituation fest. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die das Fahren eines Fahrzeugs steuert, enthält: eine Umgebungserkennungseinheit, die eine Umgebung eines eigenen Fahrzeugs erkennt, einen Parkplatz detektiert, eine Zielparkposition und einen befahrbaren Platz festlegt; und eine Fahrzeugsteuereinheit, die das eigene Fahrzeug zu der Zielparkposition auf dem befahrbaren Platz führt und steuert. Die Fahrzeugsteuereinheit führt und steuert das eigene Fahrzeug zu der Zielparkposition, ohne dass das eigene Fahrzeug auf einen Platz hinter der Zielparkposition fährt.
The present invention sets an appropriate parking route according to a surrounding situation. A vehicle control device which controls traveling of a vehicle includes: a surrounding environment recognition unit which recognizes a surrounding environment of an own vehicle, detects a parking space, sets a target parking position and a travelable space; and a vehicle control unit which guides and controls the own vehicle to the target parking position in the travelable space. The vehicle control unit guides and controls the own vehicle to the target parking position without traveling the own vehicle in a space behind the target parking position.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |