Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Bilderzeugungsvorrichtung (20), die in einem Fahrzeug installiert ist. Die Bilderzeugungsvorrichtung enthält einen Bildaufnahmeabschnitt (S110) und einen Vogelperspektivenbilderzeugungsabschnitt (S120 bis S160). Der Bildaufnahmeabschnitt beschafft ein Aufnahmebild innerhalb eines Umgebungsbereiches in der Umgebung des Fahrzeugs. Der Vogelperspektivenbilderzeugungsabschnitt erzeugt ein Vogelperspektivenbild. Der Vogelperspektivenbilderzeugungsabschnitt enthält einen Konturextrahierungsabschnitt (S120), einen Bereichsunterscheidungsabschnitt (S120), einen ersten Erzeugungsabschnitt (S270), einen zweiten Erzeugungsabschnitt (S130) und einen Bildkombinierungsabschnitt (S290). Der Konturextrahierungsabschnitt extrahiert die Konturgestalt eines Objektes in dem Aufnahmebild. Der Bereichsunterscheidungsabschnitt stellt fest, ob der Konturbereich ein Dreidimensional-Objektbereich oder ein Straßenoberflächenbereich ist. Der erste Erzeugungsabschnitt erzeugt ein stereoskopisches Bild, und der zweite Erzeugungsabschnitt erzeugt ein Flächenansichtsbild. Der Bildkombinierungsabschnitt kombiniert das stereoskopische Bild und das Flächenansichtsbild.
An aspect of the present disclosure is an image creation device installed in a vehicle. The image creation device includes an image capture section and a bird's-eye view image creation section. The image capture section acquires a captured image within a peripheral range around the vehicle. The bird's-eye view image creation section creates a bird's-eye view image. The bird's-eye view image creation section includes a contour extraction section, a region discrimination section, a first creation section, a second creation section, and an image combining section. The contour extraction section extracts the contour shape of an object in the captured image. The region discrimination section judges whether the contour region is a three-dimensional object region or a road surface region. The first creation section creates a stereoscopic image, and the second creation section creates a planar view image. The image combining section combines the stereoscopic image and the planar view image.
BILDERZEUGUNGSVORRICHTUNG UND BILDERZEUGUNGSVERFAHREN
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
German
Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2019
|Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Aufzeichnungsmedium und Bildverarbeitungssystem
European Patent Office | 2019
|Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Aufzeichungsmedium und Bildanzeigesystem
European Patent Office | 2019
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