Bilderzeugungsvorrichtung (10) zur Verwendung in einem Fahrzeug (1), das mit einer fahrzeugseitigen Kamera (2a bis 2d) ausgestattet ist, um eine Sichtlinienumwandlung an einem Bild, das von der fahrzeugseitigen Kamera aufgenommen worden ist, durchzuführen, um ein sichtliniengewandeltes Bild zu erzeugen, welches ein Bild ist, welches in seiner Aufnahmerichtung unterschiedlich zu dem Bild ist, das von der fahrzeugseitigen Kamera aufgenommen worden ist, wobei die Bilderzeugungsvorrichtung aufweist:eine Entsprechungsbeziehungsspeichereinheit (14), welche eine Entsprechungsbeziehung speichert, die entsprechend einer Einbauposition und eines Einbauwinkels der fahrzeugseitigen Kamera bezüglich einer Fahrbahnoberfläche bestimmt ist und welche eine Pixelposition des sichtliniengewandelten Bildes einer Pixelposition in dem aufgenommenen Bild zuordnet;eine Bilderzeugungseinheit (12), welche auf die Entsprechungsbeziehung Bezug nimmt, um das sichtliniengewandelte Bild aus dem aufgenommenen Bild zu erzeugen;eine Abweichungserfassungseinheit (17), welche eine Verstellung von wenigstens entweder der Einbauposition oder dem Einbauwinkel der fahrzeugseitigen Kamera erfasst;eine Einbauzustandberechnungseinheit (18), welche bei Erfassung in der Verstellung eine neue Einbauposition und einen neuen Einbauwinkel berechnet, deren Verstellung nicht erfasst ist;eine erste Bereichsaktualisierungseinheit (15), die bei Berechnung der neuen Einbauposition und des neuen Einbauwinkels die Entsprechungsbeziehung, die einem ersten Bereich zugeordnet ist, entsprechend der neuen Einbauposition und dem neuen Einbauwinkel aktualisiert, wobei der erste Bereich ein bestimmter Bildbereich ist, der in dem sichtliniengewandelten Bild festgesetzt ist; undeine zweite Bereichsaktualisierungseinheit (16), welche bei Erfüllung einer bestimmten Aktualisierungsbedingung nach Aktualisierung der Entsprechungsbeziehung, die dem ersten Bereich zugeordnet ist, die Entsprechungsbeziehung aktualisiert, welche einem zweiten Bereich in dem sichtliniengewandelten Bild zugeordnet ist, entsprechend der neuen Einbauposition und dem neuen Einbauwinkel, wobei der zweite Bereich anders als der erste Bereich ist.
An image generation device for referencing a correspondence relationship and generating a line-of-sight-converted image from a captured image of an in-vehicle camera mounted to a vehicle is provided. The image generation device includes a first region updating unit that, upon sensing deviation of at least one of the mounting position and the mounting angle of the in-vehicle camera and calculating a new mounting position and mounting angle, updates a correspondence relationship of a predetermined first region in the line-of-sight-converted image in accordance with the new mounting position and mounting angle, and a second region updating unit that, upon satisfaction of a predetermined updating condition after updating the correspondence relationship of the first region, updates the correspondence relationship for a second region in the line-of-sight-converted image in accordance with the new mounting position and mounting angle.
Bilderzeugungsvorrichtung und Bilderzeugungsverfahren
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2019
|Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Aufzeichnungsmedium und Bildverarbeitungssystem
European Patent Office | 2019
|Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Aufzeichungsmedium und Bildanzeigesystem
European Patent Office | 2019
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