Eine Bildbezugseinheit (F1) bezieht Kamerabilder, die von Kameras erhalten werden, die konfiguriert sind, um eine Umgebung des Fahrzeugs zu fotografieren. Eine Bildsynthetisierungseinheit (F7) projiziert Daten der Kamerabilder auf einer virtuellen Projektionsfläche, die der Umgebung des Fahrzeugs entspricht, und erzeugt ein synthetisches Bild, das die Umgebung des Fahrzeugs zeigt, das von einem virtuellen Blickpunkt betrachtet wird, durch Verwendung der Daten, die auf die Projektionsfläche projiziert werden. Eine Fahrumgebungsbestimmungseinheit (F62) bestimmt, ob eine Fahrumgebung des Fahrzeugs ein Gelände oder auf einer Straße ist, basierend auf einem Signal von einer anderen Bordvorrichtung des Fahrzeugs. Die Bildsynthetisierungseinheit ist konfiguriert, um eine Form der Projektionsfläche, die zum Erzeugen des synthetischen Bildes dient, abhängig davon zu ändern, ob die Fahrumgebungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Fahrumgebung ein Gelände ist.
An image acquisition unit acquires camera images obtained by cameras, which are configured to photograph a periphery of the vehicle. An image synthesizing unit projects data of the camera images on a virtual projection surface, which corresponds to the periphery of the vehicle, and forms a synthetic image showing the periphery of the vehicle, which is viewed from a virtual view point, by using the data projected on the projection surface. A travelling-environment determination unit determines whether a travelling environment of the vehicle is an off-road or an on-road based on a signal from an other on-board device of the vehicle. The image synthesizing unit is configured to change a shape of the projection surface, which is for forming the synthetic image, according to whether the travelling-environment determination unit determines that the travelling environment is an off-road.
Bilderzeugungsvorrichtung und Bilderzeugungsverfahren
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2019
|Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Aufzeichnungsmedium und Bildverarbeitungssystem
European Patent Office | 2019
|Bilderzeugungsvorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Aufzeichungsmedium und Bildanzeigesystem
European Patent Office | 2019
|