Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (100), die aufweist: eine Routensucheinheit (108), die dafür ausgelegt ist, eine Route zu einem Ziel auf Basis von Landkarteninformationen zu suchen; eine Fahrzeugortserfassungseinheit (104), die dafür ausgelegt ist, einen Fahrzeugort, das heißt einen Ort, wo sich ein Fahrzeug befindet, zu erfassen; eine Straßenzustandsbeurteilungseinheit (106), die dafür ausgelegt ist, einen Straßenzustand an dem Fahrzeugort auf Basis der Landkarteninformationen zu beurteilen; eine Einheit (110) zur Bestimmung von Richtungen, die einer visuellen Bestätigung bedürfen, die dafür ausgelegt ist, wenn der Straßenzustand eine Verzweigung aufweist, eine Kategorie der Verzweigung aufgrund des Straßenzustands zu identifizieren, eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs aufgrund der Route zu identifizieren und eine Richtung, die einer visuellen Bestätigung bedarf und die der identifizierten Kategorie und der identifizierten Fahrtrichtung entspricht, zu bestimmen, wobei die Richtung, die einer visuellen Bestätigung bedarf, eine Richtung ist, die einer visuellen Bestätigung durch einen Fahrer des Fahrzeugs bedarf; eine Fahrerbilderzeugungseinheit (102), die dafür ausgelegt ist, ein Fahrerbild, das heißt ein Bild des Fahrers, aufzunehmen; eine Blickachsenrichtungserfassungseinheit (103), die dafür ausgelegt ist, eine Blickachsenrichtung aufgrund des Fahrerbilds zu erfassen, wobei die Blickachsenrichtung eine Richtung einer Blickachse des Fahrers ist; eine Einheit (111) zur Beurteilung übersehener Richtungen, die dafür ausgelegt ist, eine übersehene Richtung aufgrund der Richtung, die einer visuellen Bestätigung bedarf, zu beurteilen, wobei die übersehene Richtung eine Richtung ist, welche die Blickachsenrichtung nicht einschließt; und eine Aufmerksamkeitseinforderungseinheit (112), die dafür ausgelegt ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die übersehene Richtung zu lenken.
A visual confirmation requiring direction determining unit (110) identifies a traveling direction of a vehicle from a route of the vehicle, and determines a visual confirmation requiring direction corresponding to a category of a branch of a road and a traveling direction of the vehicle, the visual confirmation requiring direction being a direction requiring visual confirmation by a driver of the vehicle. A driver imaging unit (102) captures a driver image. A sight line direction detection unit (103) detects a sight line direction from the driver image, the sight line direction being a direction of a sight line of the driver. An oversight direction judgment unit (111) judges an oversight direction from the visual confirmation requiring direction, the oversight direction being a direction that does not include the sight line direction. An attention calling unit (112) calls attention of the driver to the oversight direction.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG, FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN, COMPUTERLESBARES MEDIUM UND COMPUTERPROGRAMM
2020-11-19
Patent
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