Eine Fahrunterstützungsvorrichtung umfasst eine Umgebungsinformationsbeschaffungseinrichtung (11, 12), die Umgebungsinformationen beschafft, eine Lenkinformationsbeschaffungseinrichtung (15), die Lenkinformationen beschafft, eine Steuerungseinheit (10), die eine Fahrunterstützungssteuerung ausführt, die zumindest eine Vor-Rechts-/Linksabbiegungs-Verzögerungsassistenzsteuerung und/oder eine Vor-Rechts-/Linksabbiegungs-Warnsteuerung umfasst, wenn eine vorbestimmte Ausführungsbedingung erfüllt ist. Wenn eine Vorbedingung, die in einem Fall erfüllt ist, in dem eine Kreuzung basierend auf den Umgebungsinformationen erfasst ist und eine Lenkoperation durch einen Fahrer basierend auf den Lenkinformationen durchgeführt wird, erfüllt ist, bestimmt die Steuerungseinheit (10), ob die erste Ausführungsbedingung erfüllt ist oder nicht, basierend auf der durchgeführten Lenkoperation und Fahrspurpfeilinformationen, die Straßenpfeilinformationen einer Fahrspur sind, oder Nachbarspurpfeilinformationen, die Straßenpfeilinformationen einer benachbarten Spur sind, die beide in der Speichereinrichtung gespeichert werden.
A driving support apparatus includes a surrounding information acquisition device which acquires surrounding information, a steering information acquisition device which acquires steering information, a control unit which executes driving support control including at least one of pre-right/left-turn deceleration assist control or pre-right/left-turn warning control when a predetermined first execution condition is satisfied. When a precondition which is satisfied in a case in which an intersection is detected based on the surrounding information and steering operation is being performed by a driver based on the steering information is satisfied, the control unit determines whether or not the first execution condition is satisfied based on the steering operation being performed and traveling lane arrow information which is road arrow information of a traveling lane or adjacent lane arrow information which is road arrow information of an adjacent lane, both of which being stored in a storage device.
Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungsverfahren und nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2020
|Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2024
|FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2021
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