[0031] Verfahren und System zur Zentrierung eines Fahrzeugs in einer Fahrspur. Das System umfasst einen elektromagnetischen Strahlungssensor, einen Bewegungssensor, ein Lenksystem und eine elektronische Steuerung. Die elektronische Steuerung ist dazu konfiguriert, Umweltinformationen zu einer Umwelt außerhalb des Fahrzeugs von dem elektromagnetischen Strahlungssensor zu empfangen und eine erste Bewegung des Fahrzeugs von dem Bewegungssensor zu empfangen. Die elektronische Steuerung ist auch dazu konfiguriert, eine vorhergesagte Position des Fahrzeugs basierend auf der ersten Bewegung des Fahrzeugs und den Umweltinformationen zu bestimmen, die vorhergesagte Position zu speichern, die vorhergesagte Position mit einer gewünschten Position des Fahrzeugs zur Erzeugung eines Korrektursignals zu vergleichen und das Korrektursignal an das Lenksystem zu senden. Die elektronische Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs zu bestimmen, die gegenwärtige Position des Fahrzeugs mit der vorhergesagten Position des Fahrzeugs zur Erzeugung einer Differenz zu vergleichen und den Bewegungssensor basierend auf der Differenz zu kalibrieren.
A method and system for centering a vehicle in a lane. The system includes an electromagnetic radiation sensor, a motion sensor, a steering system, and an electronic controller. The electronic controller is configured to receive environmental information regarding an environment external to the vehicle from the electromagnetic radiation sensor and to receive a first motion of the vehicle from the motion sensor. The electronic controller is also configured to determine a predicted position of the vehicle based the first motion of the vehicle and the environmental information, store the predicted position, compare the predicted position to a desired position of the vehicle to generate and send a corrective signal to the steering system. The electronic controller is further configured to determine a current position of the vehicle, compare the current position with the predicted position to generate a difference, and calibrate the motion sensor based on the difference.
ZENTRIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINER FAHRSPUR UNTER VERWENDUNG VON UMGEBUNGSINFORMATIONEN ZUR KORREKTUR EINER VORHERGESAGTEN TRAJEKTORIE
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Schätzung eines Vorhersagefehlers einer vorhergesagten Trajektorie
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Einrichtung zur Bestimmung einer Fahrspur-Abweichung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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