[0031] Verfahren und System zur Zentrierung eines Fahrzeugs in einer Fahrspur. Das System umfasst einen elektromagnetischen Strahlungssensor, einen Bewegungssensor, ein Lenksystem und eine elektronische Steuerung. Die elektronische Steuerung ist dazu konfiguriert, Umweltinformationen zu einer Umwelt außerhalb des Fahrzeugs von dem elektromagnetischen Strahlungssensor zu empfangen und eine erste Bewegung des Fahrzeugs von dem Bewegungssensor zu empfangen. Die elektronische Steuerung ist auch dazu konfiguriert, eine vorhergesagte Position des Fahrzeugs basierend auf der ersten Bewegung des Fahrzeugs und den Umweltinformationen zu bestimmen, die vorhergesagte Position zu speichern, die vorhergesagte Position mit einer gewünschten Position des Fahrzeugs zur Erzeugung eines Korrektursignals zu vergleichen und das Korrektursignal an das Lenksystem zu senden. Die elektronische Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs zu bestimmen, die gegenwärtige Position des Fahrzeugs mit der vorhergesagten Position des Fahrzeugs zur Erzeugung einer Differenz zu vergleichen und den Bewegungssensor basierend auf der Differenz zu kalibrieren.

    A method and system for centering a vehicle in a lane. The system includes an electromagnetic radiation sensor, a motion sensor, a steering system, and an electronic controller. The electronic controller is configured to receive environmental information regarding an environment external to the vehicle from the electromagnetic radiation sensor and to receive a first motion of the vehicle from the motion sensor. The electronic controller is also configured to determine a predicted position of the vehicle based the first motion of the vehicle and the environmental information, store the predicted position, compare the predicted position to a desired position of the vehicle to generate and send a corrective signal to the steering system. The electronic controller is further configured to determine a current position of the vehicle, compare the current position with the predicted position to generate a difference, and calibrate the motion sensor based on the difference.


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    Title :

    ZENTRIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINER FAHRSPUR UNTER VERWENDUNG VON UMGEBUNGSINFORMATIONEN ZUR KORREKTUR EINER VORHERGESAGTEN TRAJEKTORIE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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