Einrichtung zur Bestimmung einer Fahrspur-Abweichung eines Fahrzeugs mit:einem Erfassungsabschnitt (1, S21) zum Erfassen von fahrspurdefinierenden Linien einer Fahrspur, auf der das Fahrzeug fährt;einem Gierwinkel-Bestimmungsabschnitt (1, S21) zum Bestimmen eines Gierwinkels des Fahrzeugs auf der Basis von zumindest einer erfaßten fahrspurdefinierenden Linie der Fahrspur;einem Berechnungsabschnitt (2, S23) zum Berechnen eines Punktes auf der Fahrspur vor dem Fahrzeug durch Multiplizieren einer gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer antizipierten Abweichungszeit;einem Berechnungsabschnitt (2, S24) zum Berechnen einer erwarteten Querversetzung des Fahrzeugs an dem Punkt auf der Fahrspur vor dem Fahrzeug auf der Basis des Gierwinkels des Fahrzeugs;einem Bestimmungsabschnitt (2, S50) zum Bestimmen einer Tendenz zu einer Fahrspur-Abweichung des Fahrzeugs von der Fahrspur auf der Basis erwarteten Querversetzung des Fahrzeugs an dem Punkt auf der Fahrspur vor dem Fahrzeug;einem Informationsabschnitt (2, 7) zum Informieren eines Fahrers über die Tendenz zu einer Fahrspur-Abweichung des Fahrzeugs; undeinem Änderungsabschnitt (2, S40) zum Ändern der antizipierten Abweichungszeit derart, dass ein Einfluß des Gierwinkels des Fahrzeugs auf die Berechnung der Querversetzung des Fahrzeugs an dem Punkt auf der Fahrspur vor dem Fahrzeug verringert wird, falls nur eine fahrspurdefinierende Linie (S31-S33) erfaßt ist.

    A lane deviation alarm system is comprised of a forward-observed-point calculating section that calculates a forward observed point by multiplying a vehicle speed of a host vehicle and an anticipated deviation time; a forward-observed-point lateral-displacement calculating section that calculates a lateral displacement at the forward-observed-point, on the basis of a yaw angle and the forward-observed-point; a lane deviation tendency determining section that determines whether the host vehicle is in a lane deviation tendency, on the basis of the forward-observed-point lateral-displacement; and a criteria changing section that changes a criteria for determining a lane deviation tendency of the host vehicle, on the basis of a detecting condition of the lane defining line.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Einrichtung zur Bestimmung einer Fahrspur-Abweichung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    BESTIMMUNG EINES VERLAUFS EINER FAHRSPUR

    LIEBNER MARTIN / HACKELOEER ANDREAS / SCHUTZMEIER THOMAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur

    KUTSCHKE MARKUS / SMUDA PEER / HEPPER PATRICK | European Patent Office | 2017

    Free access

    Bestimmung eines Verlaufs einer Fahrspur

    LIEBNER MARTIN / HACKELÖER ANDREAS / SCHUTZMEIER THOMAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vorichtung und Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs

    HAN YOUNG MIN / YEO SUNG YOON / PARK SEO HYEON et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs

    TEMEL KIVANC / FOHEY SCOTT | European Patent Office | 2022

    Free access