Die vorliegende Erfindung sieht eine Fahrassistenzvorrichtung, ein Fahrassistenzverfahren und ein Fahrassistenzsystem vor, die imstande sind, ungeachtet einer Konfiguration eines Fahrzeugs eine Fahrassistenz unter Berücksichtigung einer Verzögerung bei einer Operation eines Fahrers zu realisieren. Eine Fahrassistenzvorrichtung umfasst ein Teil zur Erfassung einer Standard-Fahrroute, das dafür konfiguriert ist, eine Standard-Fahrroute zu erfassen, die basierend auf einer Kurveninformation vor einem Fahrzeug berechnet wird, die durch ein Teil zur Wahrnehmung einer äußeren Umgebung erfasst wird, und ein Aktuatorsteuerungs-Ausgabeteil, das dafür konfiguriert ist, einen Standard-Fahrzeugbewegungsbetrag zu erfassen, wenn das Fahrzeug auf der Standard-Fahrroute fährt, eine Anweisung, die einen Bewegungsbetrag des Fahrzeugs in Richtung des Standard-Fahrzeugbewegungsbetrags führt, basierend auf dem Standard-Fahrzeugbewegungsbetrag und einem aktuellen Fahrzeugbewegungsbetrag des Lenkrads zu berechnen und die Anweisung an ein Aktuatorteil auszugeben, das dafür konfiguriert ist, eine Kurvenkraft und/oder eine Bremskraft dem Fahrzeug bereitzustellen.

    The present invention provides a driving assist apparatus, a driving assist method, and a driving assist system capable of realizing driving assist in consideration of a delay in a driver's operation regardless of a configuration of a vehicle. A driving assist apparatus includes a standard running route acquisition portion configured to acquire a standard running route calculated based on curve information ahead of a vehicle that is acquired by an external world recognition portion, and an actuator control output portion configured to acquire a standard vehicle motion amount when the vehicle runs the standard running route, calculate an instruction that guides a motion amount of the vehicle toward the standard vehicle motion amount based on the standard vehicle motion amount and a current vehicle motion amount of the vehicle, and output the instruction to an actuator portion configured to provide at least one of a curving force and a braking force to the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem

    EMURA KOICHI / KATO MASATAKA | European Patent Office | 2025

    Free access

    Fahrassistenzsystem, Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren

    EMURA KOICHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM

    NISHIURA CHIKARA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren

    UCHIKOSHI TADAHIRO / OISHI MASAHITO / ONO KOJIRO | European Patent Office | 2023

    Free access