Die vorliegende Erfindung sieht eine Fahrassistenzvorrichtung, ein Fahrassistenzverfahren und ein Fahrassistenzsystem vor, die imstande sind, ungeachtet einer Konfiguration eines Fahrzeugs eine Fahrassistenz unter Berücksichtigung einer Verzögerung bei einer Operation eines Fahrers zu realisieren. Eine Fahrassistenzvorrichtung umfasst ein Teil zur Erfassung einer Standard-Fahrroute, das dafür konfiguriert ist, eine Standard-Fahrroute zu erfassen, die basierend auf einer Kurveninformation vor einem Fahrzeug berechnet wird, die durch ein Teil zur Wahrnehmung einer äußeren Umgebung erfasst wird, und ein Aktuatorsteuerungs-Ausgabeteil, das dafür konfiguriert ist, einen Standard-Fahrzeugbewegungsbetrag zu erfassen, wenn das Fahrzeug auf der Standard-Fahrroute fährt, eine Anweisung, die einen Bewegungsbetrag des Fahrzeugs in Richtung des Standard-Fahrzeugbewegungsbetrags führt, basierend auf dem Standard-Fahrzeugbewegungsbetrag und einem aktuellen Fahrzeugbewegungsbetrag des Lenkrads zu berechnen und die Anweisung an ein Aktuatorteil auszugeben, das dafür konfiguriert ist, eine Kurvenkraft und/oder eine Bremskraft dem Fahrzeug bereitzustellen.

    The present invention provides a driving assist apparatus, a driving assist method, and a driving assist system capable of realizing driving assist in consideration of a delay in a driver's operation regardless of a configuration of a vehicle. A driving assist apparatus includes a standard running route acquisition portion configured to acquire a standard running route calculated based on curve information ahead of a vehicle that is acquired by an external world recognition portion, and an actuator control output portion configured to acquire a standard vehicle motion amount when the vehicle runs the standard running route, calculate an instruction that guides a motion amount of the vehicle toward the standard vehicle motion amount based on the standard vehicle motion amount and a current vehicle motion amount of the vehicle, and output the instruction to an actuator portion configured to provide at least one of a curving force and a braking force to the vehicle.


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    Titel :

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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