Ein Sensor 22 erfasst ein Hindernis für ein Fahrzeug 100. Eine Warnvorrichtung 2 stellt Warninformationen zur Befragung eines Fahrgastes bereit, um zu ermitteln, ob das automatische Fahren fortgesetzt werden soll, wenn der Abstand zwischen dem Hindernis und einem Ende der Fahrspur gleich oder größer ist als eine für die Fahrt erforderliche Breite, die auf einer Breite des Fahrzeugs 100 basiert. Eine Eingabevorrichtung 4 empfängt eine Beeinflussung seitens eines Fahrgastes zur Fortsetzung des automatischen Fahrens als Antwort auf die von der Warnvorrichtung 2 gestellte Anfrage. Eine Befehlsausgabeeinheit 55 gibt einen Befehl zur Lockerung der fahrspurbasierten Einschränkung der Fortsetzung des automatischen Fahrens an eine Selbstfahr-Steuervorrichtung 30 aus, wenn die Beeinflussung als Antwort empfangen wird.
A sensor detects an obstacle to a vehicle. An alert device provides alert information for inquiring a passenger to determine whether to continue automatic driving when a distance between the obstacle and an end of the lane is equal to or larger than a width necessary for travel based on a width of the vehicle. An input device receives a passenger's manipulation to continue automatic driving in response the inquiry provided from the alert device. A command output unit outputs a command to ease lane-based restriction on continuation of automatic driving to an automatic driving control device when the manipulation in response is received.
Fahrassistenzsystem, Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren
2020-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM
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