Ein Sensor 22 erfasst ein Hindernis für ein Fahrzeug 100. Eine Warnvorrichtung 2 stellt Warninformationen zur Befragung eines Fahrgastes bereit, um zu ermitteln, ob das automatische Fahren fortgesetzt werden soll, wenn der Abstand zwischen dem Hindernis und einem Ende der Fahrspur gleich oder größer ist als eine für die Fahrt erforderliche Breite, die auf einer Breite des Fahrzeugs 100 basiert. Eine Eingabevorrichtung 4 empfängt eine Beeinflussung seitens eines Fahrgastes zur Fortsetzung des automatischen Fahrens als Antwort auf die von der Warnvorrichtung 2 gestellte Anfrage. Eine Befehlsausgabeeinheit 55 gibt einen Befehl zur Lockerung der fahrspurbasierten Einschränkung der Fortsetzung des automatischen Fahrens an eine Selbstfahr-Steuervorrichtung 30 aus, wenn die Beeinflussung als Antwort empfangen wird.

    A sensor detects an obstacle to a vehicle. An alert device provides alert information for inquiring a passenger to determine whether to continue automatic driving when a distance between the obstacle and an end of the lane is equal to or larger than a width necessary for travel based on a width of the vehicle. An input device receives a passenger's manipulation to continue automatic driving in response the inquiry provided from the alert device. A command output unit outputs a command to ease lane-based restriction on continuation of automatic driving to an automatic driving control device when the manipulation in response is received.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrassistenzsystem, Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren


    Beteiligte:
    EMURA KOICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM

    KASHIWAMURA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren

    UCHIKOSHI TADAHIRO / OISHI MASAHITO / ONO KOJIRO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM

    NISHIURA CHIKARA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff