Eine Steuervorrichtung (15) ist mit einer Lenkwinkelrückstellmoment-Sollwert-Einstelleinheit (30), die einen Rückstellsteuerungsbetrag-Sollwert (MapOut) auf der Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit (Vs) und eines Drehwinkels (θb) berechnet, und mit einer Lenkwinkelrückstellmoment-Befehlssignal-Berechnungseinheit (31), die einen Rückstellsteuerungsbetrag (RetOut) auf der Grundlage des Rückstellsteuerungsbetrag-Sollwertes (MapOut) berechnet, ausgestattet. Die Lenkwinkelrückstellmoment-Befehlssignal-Berechnungseinheit ist mit einem Änderungsratenbegrenzer (36) ausgestattet. Der Änderungsratenbegrenzer (36) bestimmt eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit (Vs) von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (19) und erhöht oder verringert schrittweise den Rückstellsteuerungsbetrag-Sollwert (MapOut) um eine bestimmte Rate und gibt dann den Rückstellsteuerungsbetrag (RetOut) aus.
A control device (15) is equipped with a steering angle returning torque target value setting unit (30) which calculates a returning control amount target value (MapOut) based on a vehicle speed (Vs) and a turning angle (θb), and with a steering angle returning torque command signal calculation unit (31) which calculates a retuning control amount (RetOut) based on the retuning control amount target value (MapOut). The steering angle returning torque command signal calculation unit (31) is equipped with a rate limiter (36). The rate limiter (36) determines a change in the vehicle speed (Vs) from a vehicle speed sensor (19), and gradually increases or decreases the retuning control amount target value (MapOut) at a certain rate and then outputs the returning control amount (RetOut).
SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
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