Servolenkungsvorrichtung mit einem Lenkmechanismus 2, einem Kraftzylinder 29, der ein Paar von Hydraulikkammern 29a, 29b aufweist, das durch den Kolben 31 getrennt ist und dem Lenkmechanismus Lenkkraft zuführt, einem Drehmomentsensor 11, der das Lenkmoment Tr des Lenkmechanismus erfasst, einem Drehventil 30, das dem Paar von Hydraulikkammern selektiv ein von einer Pumpe 9 zugeführtes Arbeitsfluid entsprechend der relativen Drehung zwischen Eingangs- und Ausgangswelle zuführt, einem Hohlwellenmotor 10, der die Lenkkraft auf die Eingangswelle überträgt, einer Steuereinheit 13, in der ein Mikrocomputer montiert ist, und einem Drehmomentbefehlssignal-Steuerabschnitt 61, der in der Steuereinheit vorgesehen und konfiguriert ist, um das Drehmomentbefehlssignal Tm* zum Antreiben und Steuern des Elektromotors 10 auf der Grundlage des Lenkmoments Tr und der Fahrzeuggeschwindigkeit Vs zu berechnen, und um, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder größer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, das Drehmomentbefehlssignal auf 0 einzustellen. Damit kann die physikalische Größe der Servolenkungsvorrichtung verringert werden.

    Power steering device has steering mechanism 2, power cylinder 29 having a pair of hydraulic chambers 29a, 29b divided by piston 31 and providing steering force to steering mechanism, torque sensor 11 detecting steering torque Tr of steering mechanism, rotary valve 30 selectively supplying working fluid supplied from pump 9 to the pair of hydraulic chambers according to relative rotation between input and output shafts, hollow shaft motor 10 providing steering force to input shaft, control unit 13 in which microcomputer is mounted, and torque command signal operating section 61 provided in control unit and configured to calculate torque command signal Tm* for driving and controlling electric motor 10 on the basis of the steering torque Tr and vehicle speed Vs and when vehicle speed is a predetermined vehicle speed or greater, set torque command signal to 0. With this, physical size of power steering device can be decreased.


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    Title :

    SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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