Servolenkungsvorrichtung (1), umfassend:eine Eingangswelle (21), die so konfiguriert ist, dass sie durch einen Lenkvorgang mit einem Lenkrad (200) gedreht wird;eine Ausgangswelle (24), die über einen Torsionsstab (25) mit der Eingangswelle (21) verbunden ist;einen Kraftzylinder (7), der ein Paar von Hydraulikkammern (71, 72) aufweist, die durch einen Kolben (70) unterteilt und so konfiguriert sind, dass sie eine Lenkunterstützungskraft für ein gelenktes Rad (45) erzeugen;einen Kugelmutternmechanismus (30) der konfiguriert ist, um die Drehung der Ausgangswelle (24) in eine Axialbewegung des Kolbens (70) umzuwandeln;einen Übertragungsmechanismus, der konfiguriert ist, um die Axialbewegung des Kolbens (70) auf das gelenkte Rad (45) zu übertragen;eine Pumpenvorrichtung (61), die so konfiguriert ist, dass sie durch eine Steuerung eines ersten Elektromotors (60) angetrieben wird und Arbeitsfluid abgibt;ein Drehventil (8), das konfiguriert ist, um selektiv das von der Pumpenvorrichtung (61) zugeführte Arbeitsfluid dem Paar von Hydraulikkammern (71, 72) des Kraftzylinders (7) entsprechend einer relativen Drehung zwischen der Eingangswelle (21) und der Ausgangswelle (24) zuzuführen;einen hohlen zweiten Elektromotor (5), der so ausgebildet ist, dass er zumindest einen Abschnitt in einer Axialrichtung der Eingangswelle (21) umgibt und der konfiguriert ist, um die Drehung der Eingangswelle (21) zu steuern;eine Steuervorrichtung (100) mit einem Mikrocomputer, der konfiguriert ist, den Antrieb des hohlen zweiten Elektromotors (5) zu steuern; gekennzeichnet durcheinen ersten Motordrehzahlsignal-Empfangsabschnitt (105), der in der Steuervorrichtung (100) angebracht und konfiguriert ist, um ein Drehzahlsignal des ersten Elektromotors (60) zu empfangen; undeinen zweiten Elektromotor-Steuerabschnitt (108), der in der Steuervorrichtung (100) angebracht und konfiguriert ist, um ein Steuersignal zum Steuern des Antriebs des zweiten Elektromotors (5) auf der Grundlage des Drehzahlsignals des ersten Elektromotors (60) auszugeben.
Provided is a power steering device capable of causing control that uses a pump device and control that uses an electric motor on an input shaft to cooperate with each other. The power steering device includes a power cylinder including a pair of hydraulic chambers partitioned by a piston and configured to generate a steering assist force for a steered wheel, a pump device configured to be driven through control by a first electric motor and configured to discharge working fluid, a rotary valve configured to selectively supply the working fluid supplied from the pump device to the pair of hydraulic chambers in accordance with relative rotation between the input shaft and the output shaft, a second electric motor provided so as to surround at least a part in an axial direction of the input shaft and configured to control the rotation of the input shaft, and a second electric motor control part installed in a control device and configured to output a control signal for controlling driving of the second electric motor based on a revolution number signal of the first electric motor.
Servolenkungsvorrichtung
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
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