Ein Motorsteuerungsverfahren weist auf: einen Schritt zum Erhalten eines Statorstroms und einer Statorspannung, die durch einen Phasor dargestellt sind, in Bezug auf ein festes α-β-Koordinatensystem oder ein rotierendes d-q-Koordinatensystem, einen Schritt zum Berechnen eines Winkels (ϕ) zwischen dem Statorstrom und der Statorspannung, einen Schritt zum Berechnen eines Drehmomentwinkels (δ) gemäß φ=sin[L·Icos(ϕ))/ψ], wobei L eine Ankerinduktivität ist, ψeinen Magnetfluss eines Rotormagneten angibt und Ieinen Betrag des Statorstroms angibt, und einen Schritt zum Steuern eines Motors basierend auf dem Drehmomentwinkel (δ).
A motor controlling method includes a step of obtaining a stator current and a stator voltage, which are represented by a phasor, with respect to an αβ fixed coordinate system or a dq rotating coordinate system, a step of calculating an angle (ϕ) between the stator current and the stator voltage, a step of calculating a torque angle (δ) according to δ=sin−1[L·Is cos(ϕ)/ψm], where L is an armature inductance, ψm indicates a magnetic flux of a rotor magnet, and Is indicates a magnitude of the stator current, and a step of controlling the surface permanent magnet motor based on the torque angle (δ).
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
German
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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