Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Genauigkeit der Schätzung eines Zustands eines Fahrzeugs zu verbessern, um einen ausgezeichneten Fahrkomfort zu erreichen. Eine ECU enthält eine Referenzfahrzeugmodellberechnungssektion, die dafür konfiguriert ist, ein Referenzausgangssignal durch Ausführen einer Berechnung mit Bezug auf mindestens einen von mehreren Zustandsbeträgen in einer planaren Richtung und mindestens einen von mehreren Zustandsbeträgen in einer vertikalen Richtung in einer untrennbaren Weise zu berechnen.
It is an object of the present invention to improve accuracy in estimation of a state of a vehicle in order to achieve excellent ride comfort. An ECU (600) includes a reference vehicle model computation section (1100), which is configured to calculate a reference output by carrying out computation with respect to at least one of a plurality of state amounts in a planar direction and at least one of a plurality of state amounts in an up-down direction in an inseparable manner.
FEDERUNGSSTEUERVORRICHTUNG UND FEDERUNGSVORRICHTUNG
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German