Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (10) ist in einem mobilen Körper (100) montiert. Eine Anomalie-Detektionseinheit (22) detektiert eine Anomalie in einem Sensor, der in einem peripheren Körper montiert ist, der sich in einer Peripherie des mobilen Körpers (100) bewegt. Eine Unterstützungsbestimmungseinheit (23) liest ein Steuermuster, das einem Sensorbereich entspricht, dessen Anomalie von der Anomalie-Detektionseinheit (22) detektiert wurde, aus einer Musterspeichereinheit (31). Eine Pfadgenerierungseinheit (24) erzeugt Pfad-Daten, die einen Bewegungspfad des mobilen Körpers (100) anzeigen, um dem Steuermuster zu entsprechen.
A driving assistance device (10) is mounted in a mobile body (100). An abnormality detection unit (22) detects an abnormality in a sensor mounted in a peripheral body moving on a periphery of the mobile body (100). An assistance determination unit (23) reads a control pattern corresponding to a sensing area of a sensor whose abnormality has been detected by the abnormality detection unit (22), from a pattern storage unit (31). A path generation unit (24) generates path data indicating a moving path of the mobile body (100) to correspond to the control pattern.
Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungsverfahren und Fahrunterstützungsprogramm
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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