Vorgesehen ist eine Fahrunterstützungsvorrichtung, die in der Lage ist, die Konsistenz zwischen einem Inhalt für mehrfache Fahrunterstützungen bezüglich einer Fahrzeug-Beschleunigung/-Verzögerung und dgl. zu gewährleisten. Die Fahrunterstützungsvorrichtung umfasst eine Verfolgungs-Fahrunterstützungseinheit (20) zur Durchführung einer Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterstützung für ein Fahrzeug (10). Eine Kollisionsvermeidungsunterstützungseinheit (30) führt eine Fahrzeug-Kollisionsvermeidungsunterstützung durch zum Vermeiden einer Kollision mit einem beweglichen Körper, wenn die Beziehung zwischen dem Fahrzeug (10) und einem beweglichen Körper mit einem Bewegungsweg mit einem Schnittpunkt mit dem Weg des Fahrzeugs (10) bestimmt wird zum Erfüllen von Unterstützungsbedingungen zum Einleiten einer Kollisionsvermeidungsunterstützung. Eine Schätzeinheit (51) schätzt, dass die Beziehung zwischen dem Fahrzeug (10) und dem beweglichen Körper die Unterstützungsbedingung zum Einleiten einer Kollisionsvermeidungsunterstützung unter Verwendung der Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterstützung durch die Verfolgungs-Fahrunterstützungseinheit (20) erfüllt. Eine Anpassungseinheit (52) bewirkt eine Anpassung des Grads der Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterstützung durch die Verfolgungs-Fahrunterstützungseinheit (20) auf der Basis der Beziehung zwischen dem Fahrzeug (10) und dem beweglichen Körper, von der geschätzt wird, dass sie die Unterstützungsbedingungen erfüllt.
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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