Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 10, die eine Sicherheitsvorrichtung zum Vermeiden einer Kollision eines eigenen Fahrzeugs mit einem Ziel oder zum Verringern eines Schadens von der Kollision aktiviert, wird geschaffen, wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung eine Betriebsbestimmungseinrichtung, eine Verzögerungseinrichtung und eine Aktivierungsbestimmungseinrichtung enthält. Die Betriebsbestimmungseinrichtung bestimmt einen Start eines Kollisionsvermeidungsbetriebs für das Ziel, das um das eigene Fahrzeug vorhanden ist. Die Verzögerungseinrichtung führt einen Verzögerungsprozess zum Verzögern eines Aktivierungszeitpunktes der Sicherheitsvorrichtung durch, wenn der Start des Kollisionsvermeidungsbetriebs bestimmt wird, wobei der Verzögerungsprozess den Aktivierungszeitpunkt auf einen Zeitpunkt einstellt, der später als ein Zeitpunkt ist, der eingestellt werden würde, wenn der Start des Kollisionsvermeidungsbetriebs nicht bestimmt wird. Die Aktivierungsbestimmungseinrichtung bestimmt auf der Grundlage des Aktivierungszeitpunktes, ob die Sicherheitsvorrichtung zu aktivieren ist. Die Verzögerungseinrichtung führt den Verzögerungsprozess kontinuierlich durch, bis eine vorbestimmt Zeitdauer nach dem Start des Kollisionsvermeidungsbetriebs verstrichen ist.

    A driving assist apparatus activates a safety device for avoiding a collision of an own vehicle with a target or reducing damage from the collision. The driving assist apparatus determines start of a collision avoidance operation for the target. The driving assist apparatus performs a delaying process for delaying an activation timing of the safety device, when the start of the collision avoidance operation is determined, the delaying process setting the activation timing to a timing later than a timing that would be set when the start of the collision avoidance operation is not determined. The driving assist apparatus determines, based on the activation timing, whether to activate the safety device. The driving assist apparatus continuously performs the delaying process until a predetermined time period elapses after the start of the collision avoidance operation.


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    Title :

    FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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