Eine elektrische Servolenkvorrichtung umfasst eine obere Säulenwelle, die im Gebrauch funktionsfähig mit einem Lenkrad des Fahrzeugs verbunden ist; und eine untere Säulenwelle, die im Gebrauch funktionsfähig mit den Straßenrädern des Fahrzeugs verbunden ist. Ein Torsionsstab verbindet die obere Säulenwelle und die untere Säulenwelle miteinander, und ein Elektromotor ist mit der unteren Säulenwelle der Drehmomentsensorbaugruppe verbunden. Ein erstes Drehmomentsignalerzeugungsmittel erzeugt ein erstes Drehmomentsignal basierend auf einer Winkelablenkung des Torsionsstabs und ein zweites Drehmomentsignalerzeugungsmittel erzeugt ein zweites Drehmomentsignal basierend auf einer Winkelablenkung des Torsionsstabs, wobei die Vorrichtung ferner Folgendes beinhaltet: eine Fehlerbestimmungsschaltung, die zwei Fehlersignale erzeugt, die jeweils die Gültigkeit eines jeweiligen Drehmomentsignals angeben, und einen Drehmomentplausibilitätsschätzer, der zwei Plausibilitätssignale erzeugt, die jeweils die Plausibilität eines jeweiligen der beiden Drehmomentsignale angeben, einen Drehmomentkanalselektor, der den Wert der beiden Fehlersignale und der beiden Plausibilitätssignale feststellt und auswählt, welche, wenn überhaupt, der Drehmomentsignale bei der Erzeugung eines Steuersignals für den Motor zu verwenden sind, und eine Motorsteuerschaltung, die das Steuersignal in Abhängigkeit von den Werten des ausgewählten Drehmomentsignals oder der ausgewählten Drehmomentsignale erzeugt.
An electric power assisted steering apparatus comprises an upper column shaft that is connected to a steering wheel of the vehicle; and a lower column shaft. A torsion bar interconnects the upper column shaft and the lower column shaft; and an electric motor is connected to the lower column shaft of the torque sensor assembly. A first sensor circuit generates a first torque signal based on angular deflection of the torsion bar, and a second sensor circuit generating a second torque signal based on angular deflection of the torsion bar, the apparatus further including: an error determining circuit which produces two error signals, each indicative of the validity of a respective torque signal, and a torque plausibility estimator which generates two plausibility signals each indicative of the plausibility of a respective one of the two torque signals.
Elektrisches Servolenksystem
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Untersetzungsgetriebe für ein elektrisches Servolenksystem und elektrisches Servolenksystem
European Patent Office | 2023
|Motorsteuerverfahren, Motortreibersystem und elektrisches Servolenksystem
European Patent Office | 2019
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