In einer Vorrichtung berechnet eine Motorstromgrenzwert-Recheneinheit einen Motorstromgrenzwert, auf den ein Motorstrom zu begrenzen ist. Eine Motorstrombefehls-Recheneinheit berechnet einen Motorstrombefehl, der einen Sollwert für den Motorstrom darstellt. Eine Strombefehls-Korrektureinheit korrigiert den Motorstrombefehl in Abhängigkeit des Motorstromgrenzwerts. Eine Motorspannungsbefehls-Recheneinheit berechnet einen Motorspannungsbefehl in Abhängigkeit des korrigierten Motorstrombefehls und des Motorstroms und koppelt den Motorspannungsbefehl zu der Motorstromgrenzwert-Recheneinheit zurück. Der Motorspannungsbefehl beschreibt einen Sollwert für eine Spannung der Ausgangsleistung, die an den Motor gegeben wird. Die Motorstromgrenzwert-Recheneinheit berechnet den Motorstromgrenzwert in Übereinstimmung mit dem Motorstrom, dem Wandlerstromgrenzwert und dem Motorspannungsbefehl, der von der Motorspannungsbefehls-Recheneinheit rückgekoppelt wird.
Motorsteuervorrichtung und elektrisches Servolenksystem
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
German
Untersetzungsgetriebe für ein elektrisches Servolenksystem und elektrisches Servolenksystem
European Patent Office | 2023
|Motorsteuerverfahren, Motortreibersystem und elektrisches Servolenksystem
European Patent Office | 2019
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