Elektrische Servolenkvorrichtung umfassend:einen Lenkmechanismus, der ein Lenkrad mit Rädern verbindet,einen Motor, der mit dem Lenkmechanismus wirkverbunden ist,einen Drehmomentsignalgeber, der dazu eingerichtet ist, ein Drehmomentsignal zu erzeugen,einen Säulenwinkelstellungssignalgeber zum Erzeugen eines Säulenwinkelsignals, das die Winkelstellung des Lenkrads oder der Lenksäule angibt,eine Signalverarbeitungseinheit, die dazu ausgelegt ist, das Säulenwinkel- und Drehmomentsignal zu empfangen und ein Drehmomentanforderungssignal zu erzeugen, das durch den Motor an den Lenkmechanismus angelegt wird, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst:eine erste Signalverarbeitungsschaltung, die ein vom Säulendrehmomentsignal abhängiges Eingangssignal empfängt und ein Unterstützungsdrehmomentsignal ausgibt,eine zweite Signalverarbeitungsschaltung, die ein Reibungskompensationsdrehmomentsignal erzeugt und eine Drehmomentanforderungssignalerzeugungsschaltung, die dazu eingerichtet ist, das Drehmomentanforderungssignal in Abhängigkeit sowohl vom Reibungskompensationsdrehmoment als auch vom Unterstützungsdrehmomentsignal zu erzeugen,wobei das Reibungskompensationsdrehmomentsignal den Fahrer unterstützt, die Auswirkungen von Haft- und/oder Gleitreibung im Lenkmechanismus zu überwinden.

    An electric power steering apparatus includes a steering mechanism, an electric motor, a torque signal generator, a column angular position signal generator and a signal processing unit. The steering mechanism operatively connects a steering wheel to the road wheels of the vehicle. The electric motor may be operatively connected to the steering mechanism. The torque signal generator may produce a torque signal indicative of the torque carried by a portion of the steering mechanism. The column angular position signal generator may produce a column angle signal indicative of the angular position of the steering wheel or steering column. The signal processing unit may receive the column torque signal and the column angle signal and may produce therefrom a torque demand signal representative of a torque to be applied to the steering mechanism by the motor.


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    Title :

    Elektrisches Servolenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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    KURODA YOSHIHIDE / SUZUKI HARUO | European Patent Office | 2018

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    SIN JUN HO | European Patent Office | 2015

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