Erfindungsgemäße Ausführungsformen stellen Lenksysteme für Fahrzeuge bereit, bei denen die Räder an der Vorder- und der Hinterachse, gesteuert von Steuergeräten, von elektrischen Aktoren gelenkt werden. Ein Watchdog-Steuergerät ist bereitgestellt, um Fehlerzustände an den Aktoren und/oder an den Steuergeräten zu erfassen und das System ist angeordnet, um Lenkung durch die Räder nur an einer der Achsen bereitzustellen, wenn ein Fehlerzustand in dem/den mit den Rädern der anderen Achse verknüpften Steuergerät oder Aktoren erfasst wird.
Lenksystem
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Automotive engineering | 2011
|