Erfindungsgemäße Ausführungsformen stellen Lenksysteme für Fahrzeuge bereit, bei denen die Räder an der Vorder- und der Hinterachse, gesteuert von Steuergeräten, von elektrischen Aktoren gelenkt werden. Ein Watchdog-Steuergerät ist bereitgestellt, um Fehlerzustände an den Aktoren und/oder an den Steuergeräten zu erfassen und das System ist angeordnet, um Lenkung durch die Räder nur an einer der Achsen bereitzustellen, wenn ein Fehlerzustand in dem/den mit den Rädern der anderen Achse verknüpften Steuergerät oder Aktoren erfasst wird.


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    Titel :

    Lenksystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    01.08.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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