Bereitgestellt wird ein Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, umfassend: eine Regel-/Steuereinheit für automatisches Fahren, welche wenigstens eines aus einer Beschleunigung/Verlangsamung und einem Lenken eines Ego-Fahrzeugs regelt/steuert und eine Regelung/Steuerung für automatisches Fahren in einem beliebigen Modus unter einer Mehrzahl von Modi durchführt, welche in dem Grad automatischen Fahrens unterschiedlich sind; eine Schnittstellenvorrichtung, welche eine Bedienung durch einen Insassen des Ego-Fahrzeugs annimmt und Informationen ausgibt; und eine Schnittstellen-Regel-/Steuereinheit, welche eine Annahme der Bedienung durch den Insassen des Ego-Fahrzeugs in Bezug auf die Schnittstellenvorrichtung oder eine Ausgabe der Informationen in der Schnittstellenvorrichtung begrenzt, im Einklang mit einem Modus eines automatischen Fahrens, welcher durch die Regel-/Steuereinheit für automatisches Fahren durchgeführt wird. In einem Fall, in welchem von dem Ego-Fahrzeug an den Insassen zur Benachrichtigung zu gebende Informationen erzeugt werden, erlaubt die Schnittstellen-Regel-/Steuereinheit einer Schnittstellenvorrichtung, für welche die Begrenzung zusammen mit einer Änderung des Modus des automatischen Fahrens abgeschwächt oder freigegeben wird, die zur Benachrichtigung zu gebenden Informationen auszugeben.
Provided is a vehicle control system including: an automatic driving control unit that automatically controls at least one of acceleration/deceleration and steering of a host vehicle, and performs automatic driving control in any one mode among a plurality of modes different in the degree of automatic driving; an interface device that accepts an operation by an occupant of the host vehicle and outputs information; and an interface control unit that restricts acceptance of the operation by the occupant of the host vehicle with respect to the interface device, or output of the information in the interface device in correspondence with a mode of automatic driving that is performed by the automatic driving control unit. In a case where information to be given in notification from the host vehicle to the occupant is generated, the interface control unit allows an interface device, for which the restriction is mitigated or released along with changing of the mode of the automatic driving, to output the information to be given in notification.
Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
European Patent Office | 2018
|Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprgramm
European Patent Office | 2018
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