Eine Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung umfasst eine Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein nahes Fahrzeug zu erfassen, welches nahe einem Ego-Fahrzeug fährt; eine Schätzeinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Positionsänderung des nahen Fahrzeugs zu schätzen, welches durch die Erfassungseinheit erfasst wird; und eine Perioden-Ableitungs-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Spuränderungs-Periode abzuleiten, während welcher eine Spuränderung zu einer Spuränderungs-Ziel-Position möglich ist, welche als eine relative Position in Bezug auf das nahe Fahrzeug festgelegt ist, welches in einer benachbarten Spur fährt, welche zu einer Ego-Fahrzeug-Spur benachbart ist, auf der Grundlage einer Positionsänderung des nahen Fahrzeugs, welche durch die Schätzeinheit geschätzt wird.

    A vehicle control apparatus includes a detecting unit configured to detect a nearby vehicle that travels near a host vehicle; an estimating unit configured to estimate a positional change of the nearby vehicle detected by the detecting unit; and a period deriving unit configured to derive a lane changeable period during which lane change is possible to a lane change target position set as a relative position with respect to the nearby vehicle that travels in an adjacent lane that is adjacent to a host vehicle lane on the basis of a positional change of the nearby vehicle estimated by the estimating unit.


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    Title :

    Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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