Zusammenfassung: Diese Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung ist ausgerüstet mit: einer Fahrt-Regel-/Steuereinheit, welche die Fahrt eines Fahrzeugs auf der Grundlage eines Handlungsplans regelt/steuert, umfassend eine Mehrzahl von Ereignissen, welche nacheinander ausgeführt werden, um eine Beschleunigung und Verzögerung oder ein Lenken während der Fahrt des Fahrzeugs zu regeln/steuern; einer Anormalitäts-Erfassungseinheit, welche einen spezifischen anormalen Zustand erfasst, welcher das Regel-/Steuer-Ergebnis der Fahrt-Regel-/Steuereinheit auf Grundlage des Handlungsplans beeinträchtigt; und einer Änderungseinheit, welche, wenn der spezifische anormale Zustand durch die Anormalitäts-Erfassungseinheit erfasst wird, die Regel-/Steuer-Inhalte der Fahrt-Regel-/Steuereinheit auf der Grundlage des Typs eines Ereignisses, welches unter der Regelung/Steuerung der Fahrt-Regel-/Steuereinheit ausgeführt wird, und/oder des Typs eines Ereignisses ändert, welches dem Ereignis nachfolgend auszuführen ist, welches unter den in dem Handlungsplan umfassten Ereignissen ausgeführt wird.
A vehicle control device includes a travel control unit configured to control travel of a vehicle on the basis of an action plan including a plurality of events that are sequentially executed to control acceleration and deceleration or steering when the vehicle travels; an abnormality detection unit configured to detect a specific abnormal state that affects a control result of the travel control unit based on the action plan; and a changing unit configured to change content controlled by the travel control unit on the basis of either or both of a type of an event being executed according to control by the travel control unit and a type of an event scheduled to be executed following the event being executed among events included in the action plan when the specific abnormal state is detected by the abnormality detection unit.
Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2018
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