Eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuerungseinheit weist Folgendes auf: Rückführungsregelungseinrichtungen, wobei die Anzahl der Rückführungsregelungseinrichtungen der Anzahl der mehreren Motoren entspricht, die Rückführungsregelungs-Befehlsdrehmomente für die jeweiligen Motoren erzeugen, und zwar auf der Basis der jeweiligen Abweichungen zwischen den Geschwindigkeitssignalen von Geschwindigkeitssensoren, die die Drehzahlen der mehreren Motoren detektieren, und einem zurückgeführten Soll-Fahrzeuggeschwindigkeits-Signal, das aus dem eingegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeits-Signal von Filtern für die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit umgeformt wird; eine Vorwärtsregelungseinrichtung, die ein Vorwärtsregelungs-Befehlsdrehmoment für das Fahrzeug insgesamt auf der Basis des eingegebenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeits-Signals berechnet; und eine Drehmoment-Verteilungseinrichtung, die das Vorwärtsregelungs-Befehlsdrehmoment in einzelne Vorwärtsregelungs-Befehlsdrehmomente zur Verteilung an die jeweiligen Motoren teilt, wobei die Rückführungsregelungs-Befehlsdrehmomente und die einzelnen Vorwärtsregelungs-Befehlsdrehmomente jeweils addiert werden, um die jeweiligen Motoren zu steuern.
A vehicle speed control unit includes feedback control parts, the number of feedback control parts corresponding to the number of multiple motors, generating feedback command torques for the respective motors, on the basis of respective deviations between speed signals from speed sensors detecting revolution speeds of the multiple motors and feedback target vehicle-speed signal reshaped from the inputted target vehicle-speed signal by target vehicle-speed filters; a feedforward control part calculating a feedforward command torque for the vehicle as a whole, on the basis of the inputted target vehicle-speed signal; and a torque distribution part dividing the feedforward command torque into individual feedforward command torques for distribution to the respective motors, wherein the individual feedforward command torques are respectively added to the feedback command torques and, to control the respective motors.
Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuerungseinrichtung
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG UND DIAGNOSEVERFAHREN EINER ELEKTRONISCHEN STEUERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2021
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