Eine Fahrzeug-Fahrsteuerungseinrichtung (1) weist eine Umgebungserkennungseinrichtung (13) und eine Fahrsteuerungseinheit (14) auf. Die Umgebungserkennungseinrichtung (13) ist dazu ausgebildet, Umgebungsinformation eines Fahrzeugs zu erfassen. Die Fahrsteuerungseinheit (14) ist dazu ausgebildet, eine Fahrsteuerung des Fahrzeugs auf der Basis der von der Umgebungserkennungseinrichtung (13) erfassten Umgebungsinformation auszuführen. Die Fahrsteuerungseinheit (14) ist dazu ausgebildet, dann, wenn die Umgebungserkennungseinrichtung (13) feststellt, dass ein Straßenoberflächenzustand einer Straßenoberfläche in Fahrtrichtung des Fahrzeugs wahrscheinlich eine gefrorene Straßenoberfläche ist, einen Fahrmodus des Fahrzeugs automatisch in einen Schlechtwege-Fahrmodus umzuschalten. Die Fahrsteuerungseinheit (14) ist dazu ausgebildet, dann, wenn die Umgebungserkennungseinrichtung (13) feststellt, dass der gefrorene Straßenoberflächenzustand der Straßenoberfläche eliminiert ist, den Schlechtwege-Fahrmodus automatisch aufzuheben.
A vehicle travel control device includes a surrounding environment recognition device and a travel control unit. The surrounding environment recognition device is configured to acquire surrounding environment information of a vehicle. The travel control unit is configured to perform travel control of the vehicle, based on the surrounding environment information acquired by the surrounding environment recognition device. The travel control unit is configured to, when the surrounding environment recognition device detects that a road surface state of a road surface in a traveling direction of the vehicle is likely to be a frozen road surface, automatically switch a traveling mode of the vehicle to a rough road traveling mode. The travel control unit is configured to, when the surrounding environment recognition device detects that the road surface state being in the frozen road surface is eliminated, automatically cancel the rough road traveling mode.
FAHRZEUGFAHRT-STEUERUNGSEINRICHTUNG
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG UND DIAGNOSEVERFAHREN EINER ELEKTRONISCHEN STEUERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2021
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