Die vorliegende Erfindung ermöglicht ein kontinuierliches Durchführen einer geeigneten autonomen Fahrunterstützung, auch wenn ein Host-Fahrzeug durch einen Abschnitt fährt, in dem es für das Host-Fahrzeug schwierig ist, autonom zu fahren. Genauer gesagt ist die vorliegende Erfindung so aufgebaut, dass von außerhalb eines Host-Fahrzeugs Hindernisinformation erfasst wird, die die Position eines Hindernisses auf einer Straße angibt und die von einem anderen Fahrzeug, das vor dem Host-Fahrzeug entlang einer geplanten Fahrroute, entlang der das Host-Fahrzeug plant, zu fahren, fährt, erfasst wurde, und ein Fahrlinienkandidat für das Host-Fahrzeug auf der Basis der Hindernisinformation und von Fahrspurinformation in Bezug auf die geplante Fahrroute als Unterstützungsinformation, die zum Durchführen einer autonomen Fahrunterstützung in dem Host-Fahrzeug, das entlang der geplanten Fahrroute fährt, verwendet wird, erzeugt wird.

    Autonomous driving assistance systems, methods, and programs acquire a planned travel route along which a host vehicle plans to travel and acquire map information including lane information about a road that is included in the planned travel route. The systems, methods, and programs acquire, from outside the host vehicle, obstacle information that includes a location of an obstacle on the road and that has been acquired by another vehicle that travels along the planned travel route ahead of the host vehicle, and generate, as assistance information that is used to perform autonomous driving assistance in the host vehicle that travels along the planned travel route, a travel trajectory candidate for the host vehicle based on the obstacle information and the lane information about the planned travel route.


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    Title :

    AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM


    Contributors:
    MAURA MASAO (author)

    Publication date :

    2018-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM

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