Ein autonomes Fahrunterstützungssystem, ein autonomes Fahrunterstützungsverfahren und ein Computerprogramm werden bereitgestellt, die ermöglichen, dass eine autonome Fahrunterstützung so lange wie möglich fortgesetzt werden kann. Genauer gesagt wird, wenn in einem Fahrzeug eine autonome Fahrunterstützung ausgeführt wird, bestimmt, ob sich ein Ausführungsbegrenzungsabschnitt, in dem eine Ausführung einer autonomen Fahrunterstützung begrenzt ist, in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindet. Wenn bestimmt wird, dass sich ein Ausführungsbegrenzungsabschnitt in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindet, wird eine benötigte Vorbetriebszeit, die basierend auf dem Typ des Ausführungsbegrenzungsabschnitts eingestellt ist, erhalten. Wenn bestimmt wird, dass die Zeit, die benötigt wird, damit das Fahrzeug den Startpunkt des Ausführungsbegrenzungsabschnitts erreicht, kleiner oder gleich der benötigten Vorbetriebszeit ist, wird bestimmt, ob eine autonome Fahrunterstützung in dem Ausführungsbegrenzungsabschnitt fortgesetzt werden kann. Gemäß dem Bestimmungsergebnis wird das Fahrzeug gesteuert oder der Benutzer aufgefordert.
Autonomous driving assistance systems, methods, and programs determine if an execution restricted section is located ahead in a vehicle travel direction during autonomous driving assistance. If so, the systems, methods, and programs obtain required preliminary operation time that is based on a type of the execution restricted section. The systems, methods, and programs determine based on a vehicle speed and the required preliminary operation time, if time required to reach a start point of the execution restricted section is equal to or less than the required preliminary operation time. If so, the systems, methods, and programs determine if a vehicle state satisfies an executable condition under which autonomous driving assistance can be continued in the execution restricted section. If not, the systems, methods, and programs control the vehicle or prompt a user to shift the state of the vehicle to a state that satisfies the executable condition.
AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, AUTONOMES FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
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