Eine automatische Fahrsteuervorrichtung umfasst eine automatische Fahrsteuereinheit, eine Funktionsermittlungseinheit, eine erste Meldeeinheit, eine Abnormalitätsdetektionseinheit und eine zweite Meldeeinheit. Die automatische Fahrsteuereinheit bringt ein eigenes Fahrzeug dazu, automatisch entlang einer Route zu einem Ziel zu fahren. Die Funktionsermittlungseinheit ermittelt, ob der Zustand einer für ein automatisches Fahren verwendeten Funktion normal ist oder nicht. Die erste Meldeeinheit gibt eine Meldung des von der Funktionsermittlungseinheit ermittelten Zustands der Funktion ab. Die Abnormalitätsdetektionseinheit detektiert eine Abnormalität in der Meldung des Zustands der Funktion von der ersten Meldeeinheit. Die zweite Meldeeinheit gibt eine vorab eingestellte charakteristische Meldung ab, wenn die Abnormalitätsdetektionseinheit eine Abnormalität in der Meldung des Zustands der Funktion von der ersten Meldeeinheit detektiert und die Funktionsermittlungseinheit feststellt, dass der Zustand der Funktion normal ist.
An automatic traveling control apparatus includes an automatic traveling control unit, a function determining unit, a first notifying unit, an abnormality detecting unit, and a second notifying unit. The automatic traveling control unit makes an own vehicle automatically travel along a route to a destination. The function determining unit determines whether or not the state of a function used for automatic traveling is normal. The first notifying unit gives notification of the state of the function determined by the function determining unit. The abnormality detecting unit detects an abnormality in the notification of the state of the function by the first notifying unit. The second notifying unit gives a characteristic notification set in advance, when the abnormality detecting unit detects an abnormality in the notification of the state of the function by the first notifying unit and the function determining unit determines that the state of the function is normal.
AUTOMATISCHE FAHRTSTEUERVORRICHTUNG UND AUTOMATISCHES FAHRTSTEUERSYSTEM
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
German
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