Enthalten sind: eine Informationserfassungseinheit (11) zum Erfassen einer Vielzahl von Teilen von Fahrzeugumgebungsinformation, die von einer Vielzahl von jeweiligen Sensoren ausgegeben werden; eine Steuerbetragsableitungseinheit (12, 12a bis 12c, 12e) zum Ableiten eines automatischen Fahrsteuerbetrags auf der Grundlage der Vielzahl von Teilen von Fahrzeugumgebungsinformation und eines Maschinenlernmodells (13, 13a bis 13c, 13e), und zum Ausgeben des automatischen Fahrsteuerbetrags; eine Überwachungseinheit (14, 14a bis 14c) zum Bestimmen, ob die Zuverlässigkeit irgendeines der Vielzahl von Teilen von Fahrzeugumgebungsinformation abgenommen hat oder nicht und eine Steuereinheit (15, 15e), um, wenn die Überwachungseinheit (14, 14a bis 14c) feststellt, dass die Zuverlässigkeit irgendeines der Vielzahl von Teilen von Fahrzeugumgebungsinformation abgenommen hat, die Steuerbetragsableitungseinheit (12, 12a bis 12c, 12e) so zu steuern, dass der automatische Fahrsteuerbetrag unter Ausschluss eines Einflusses des einen der Vielzahl von Teilen von Fahrzeugumgebungsinformation, dessen Zuverlässigkeit als abgenommen festgestellt wird, ausgegeben wird.
Included are: an information acquisition unit for acquiring a plurality of pieces of vehicle surrounds information output from a plurality of respective sensors; a control amount inferring unit for inferring an automatic driving control amount on the basis of the plurality of pieces of vehicle surrounds information and a machine learning model, and outputting the automatic driving control amount; a monitoring unit for determining whether or not the reliability of any one of the plurality of pieces of vehicle surrounds information has decreased; and a control unit for controlling, when the monitoring unit determines that the reliability of any one of the plurality of pieces of vehicle surrounds information has decreased, the control amount inferring unit in such a way as to output the automatic driving control amount excluding an influence of the one of the plurality of pieces of vehicle surrounds information whose reliability is determined to be decreased.
Automatische Fahrsteuerungsvorrichtung und automatisches Fahrsteuerungsverfahren
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
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