Eine Fahrsteuerungsvorrichtung (10) enthält: eine Kreuzung-gestopptes-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (12), die bestimmt, ob oder ob nicht ein vorderes Fahrzeug ein gestopptes Fahrzeug ist, das bei einer Kreuzung gestoppt wird, auf Grundlage einer Distanzinformation von dem eigenen Fahrzeug zu jedem vorderen Fahrzeug, die durch eine Vorderes-Fahrzeug-Erfassungsvorrichtung (1) akquiriert worden ist, und einer Distanzinformation zu der Kreuzung, die voraus des eigenen Fahrzeugs existiert, welche durch eine Vorwärtskreuzungsdistanz-Akquisitionsvorrichtung (2) akquiriert worden ist; und eine Fahrzeugstoppposition-Vorhersageeinheit (13), die eine Stoppposition des eigenen Fahrzeugs bei der Kreuzung auf Grundlage einer Distanzinformation des gestoppten Fahrzeugs vorhersagt, wenn das vordere Fahrzeug als das gestoppte Fahrzeug bestimmt wird.
A travel control device 10 includes: an intersection stopped vehicle determining unit 12 that determines whether or not a forward vehicle is a stopped vehicle that is stopped at an intersection, based on distance information from the own vehicle to each forward vehicle acquired by a forward vehicle detection device 1, and distance information to the intersection existing ahead of the own vehicle acquired by a forward intersection distance acquisition device 2; and a vehicle stop position prediction unit 13 that predicts a stop position of the own vehicle at the intersection based on distance information of the stopped vehicle, when the forward vehicle is determined as the stopped vehicle.
Fahrsteuerungsvorrichtung
2016-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |