Die vorliegende Offenbarung betrifft eine automatische Parksteuerungsvorrichtung, die eine Fahrzeugzustand-Feststellungsvorrichtung, die dafür konfiguriert ist, festzustellen, ob sich ein Trägerfahrzeug in einem in zweiter Reihe geparkten Zustand befindet, in dem ein Schaltzustand des Trägerfahrzeugs Leerlauf (N) ist und ein Startzustand des Trägerfahrzeugs ausgeschaltet ist, einen Bewegungsdetektor, der dafür konfiguriert ist, wenn festgestellt wird, dass sich das Trägerfahrzeug in dem in zweiter Reihe geparkten Zustand befindet, zu erfassen, ob sich das Trägerfahrzeug bewegt, einen Parkplatzsensor, der dafür konfiguriert ist, wenn erfasst wird, dass sich das Trägerfahrzeug bewegt, eine Überwachung in einer Richtung, entgegengesetzt zu derjenigen der erfassten Bewegung, durchzuführen und einen Parkplatz zu erfassen, und ein Steuergerät, das dafür konfiguriert ist, wenn der Parkplatz erfasst wird, einen Fahrweg zum Parken des Trägerfahrzeugs auf dem erfassten Parkplatz zu berechnen und das Trägerfahrzeug so zu steuern, dass das Trägerfahrzeug entlang des Fahrweges geparkt wird, einschließt.
An automatic parking control apparatus includes a vehicle state determiner configured to determine whether a host vehicle is in a double-parked state in which a gear state of the host vehicle is neutral (N) and a starting state of the host vehicle is off, a movement detector configured to, when it is determined that the host vehicle is in the double-parked state, detect whether the host vehicle is moving, a parking space detector configured to, when it is detected that the host vehicle is moving, perform monitoring in a direction opposite to that of the detected movement and detect a parking space, and a controller configured to, when the parking space is detected, calculate a travel path for parking the host vehicle in the detected parking space and control the host vehicle so that the host vehicle is parked along the travel path.
Automatische Parksteuerungsvorrichtung und automatisches Parksteuerungsverfahren
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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